关于这道题, 我们可以发现移动顺序不会改变答案, 具体来说, 我们有以下引理成立:
- 对于一个移动过程中的任意一个移动, 若其到达的位置上有一个棋子, 则该方案要么不能将所有棋子移动到最终位置, 要么可以通过改变顺序使这一次移动合法
证明:
考虑到达位置上的那个棋子, 如果它没有到达最终位置, 则我们考虑将该棋子移至下一步, 如果下一步还有没有到达最终位置的棋子, 则也移动它
否则直接调换这两个棋子的移动顺序即可
好的我们去除了题目中的要求: 「移动过程中不能出现多颗棋子同时在某一格的情况」, 接下来考虑题目被我们转化成了什么样子:
给定(k)个起始点和它们到达(k)个终点的步数, 求一种移动方案, 使得这种移动方案能将所有起始点移动到终点(保证有方案), 其次使得所花费的步数最少.
于是我们把这道题目转化为了一个费用流问题, 具体的, 我们建立超级源点(S), 超级汇点(T), 接下来连接三类边
-
(S ightarrow)所有起始点, 这类边容量为1, 费用为0
-
每一个起始点( ightarrow)每一个它能够到达的终点, 这类边容量为1, 费用为所消耗的步数
-
所有终点( ightarrow T), 这类边容量为1, 费用为0
在新图上跑费用流即可AC
要是这道题有这么简单就好了
如果你使用了一般的EK+SPFA, 你会像我这样:
接下来我们考虑改进算法, ouuan在这篇帖子中说道:
常见费用流算法(把 Dinic 的 BFS 改成求最短路)复杂度上界是 (O(nmf)),其中 (f) 是最大流。
于是我们点进了下面的链接学习了那种方法并且AC本题
我不会那种方法>_< 于是使用了Dijkstra跑最短路, 事实上一般的Dijkstra是不能跑的, 但是我在费用流的题解中找到了这种神仙做法
具体来说, 我们定义势函数(h(i))使得(e'(u,v)=e(u,v)+h(u)-h(v)), 最后对最短路的影响可以强行考虑掉, 且(e'(u,v))恒非负, 就可Dijkstra了
接下来我们发现(h(i)=mindis(u))是成立的, 但那样的话你还要跑SPFA求最短路
因此我们转而考虑(h(i)=mindis_{round-1}(u)), 其中(mindis_{round-1}(u))指上一轮(S ightarrow u)的最短路(不存在为0), 我们发现这也是成立的, 具体来说, 我们考虑每条边(e(u,v)).
- 若(e(u,v))在上一次增广时存在, 那么显然满足性质
- 否则(e(u,v))在最短路上, 也可证明(e'(u,v) geq 0)
于是我们的势算法成立, 用Dijkstra替换SPFA即可在luogu上AC本题
#pragma GCC diagnostic error "-std=c++11"
#pragma GCC target("avx")
#pragma GCC optimize(2)
#pragma GCC optimize(3)
#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC optimize("inline")
#pragma GCC optimize("-fgcse")
#pragma GCC optimize("-fgcse-lm")
#pragma GCC optimize("-fipa-sra")
#pragma GCC optimize("-ftree-pre")
#pragma GCC optimize("-ftree-vrp")
#pragma GCC optimize("-fpeephole2")
#pragma GCC optimize("-ffast-math")
#pragma GCC optimize("-fsched-spec")
#pragma GCC optimize("unroll-loops")
#pragma GCC optimize("-falign-jumps")
#pragma GCC optimize("-falign-loops")
#pragma GCC optimize("-falign-labels")
#pragma GCC optimize("-fdevirtualize")
#pragma GCC optimize("-fcaller-saves")
#pragma GCC optimize("-fcrossjumping")
#pragma GCC optimize("-fthread-jumps")
#pragma GCC optimize("-funroll-loops")
#pragma GCC optimize("-fwhole-program")
#pragma GCC optimize("-freorder-blocks")
#pragma GCC optimize("-fschedule-insns")
#pragma GCC optimize("inline-functions")
#pragma GCC optimize("-ftree-tail-merge")
#pragma GCC optimize("-fschedule-insns2")
#pragma GCC optimize("-fstrict-aliasing")
#pragma GCC optimize("-fstrict-overflow")
#pragma GCC optimize("-falign-functions")
#pragma GCC optimize("-fcse-skip-blocks")
#pragma GCC optimize("-fcse-follow-jumps")
#pragma GCC optimize("-fsched-interblock")
#pragma GCC optimize("-fpartial-inlining")
#pragma GCC optimize("no-stack-protector")
#pragma GCC optimize("-freorder-functions")
#pragma GCC optimize("-findirect-inlining")
#pragma GCC optimize("-fhoist-adjacent-loads")
#pragma GCC optimize("-frerun-cse-after-loop")
#pragma GCC optimize("inline-small-functions")
#pragma GCC optimize("-finline-small-functions")
#pragma GCC optimize("-ftree-switch-conversion")
#pragma GCC optimize("-foptimize-sibling-calls")
#pragma GCC optimize("-fexpensive-optimizations")
#pragma GCC optimize("-funsafe-loop-optimizations")
#pragma GCC optimize("inline-functions-called-once")
#pragma GCC optimize("-fdelete-null-pointer-checks")
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
namespace mcmf {
const int N=1002; const int M=500*502*2+1; const int inf=0x3f3f3f3f;
int tot = 1, head[N], Next[M * 2], ver[M * 2], edge[M * 2], cost[M * 2];
int dis[N], h[N], lst[N], pre[N], C, n;
#define pi pair<int,int>
inline void _add(int u, int v, int c, int w) {
Next[++tot] = head[u], head[u] = tot, ver[tot] = v, edge[tot] = c, cost[tot] = w;
}
inline void add(int u, int v, int c, int w) {
_add(u, v, c, w), _add(v, u, 0, -w);
}
void Dijkstra(int s) {
priority_queue<pi, vector<pi>, greater<pi> > q;
for(; !q.empty(); q.pop());
fill(dis, dis + 1 + n, -1);
dis[s] = 0, q.push(pi(0, s));
while(!q.empty()) {
pi now = q.top(); q.pop();
int u = now.second;
if(dis[u] < now.first) continue;
for(int i = head[u]; i; i = Next[i]) {
static int v; v = ver[i];
if(!edge[i]) continue;
if(dis[v] < 0 || dis[v] > dis[u] + cost[i] + h[u] - h[v]) {
dis[v] = dis[u] + cost[i] + h[u] - h[v];
pre[v] = u, lst[v] = i;
q.push(pi(dis[v], v));
}
}
}
}
int solve(int s, int t) {
memset(h,0,sizeof(h)); int d=inf;
while(1){
Dijkstra(s); if(dis[t] < 0) break;
for(register int i = 1; i <= n; ++i) h[i] += (dis[i] != -1) ? dis[i] : 0; d=inf;
for(int u = t; u != s; u = pre[u]) edge[lst[u]]<d && (d=edge[lst[u]]); C += h[t] * d;
for(int u = t; u != s; u = pre[u]) edge[lst[u]] -= d, edge[lst[u] ^ 1] += d;
}
return C;
}
}
const int _=501,__=101;
int n,m,k,a,b;
int un[__][__],dis[__][__];
struct pos{
int x,y;
}st[_], ed[_];
queue<pos> Q;
int dx[8]={1,1,-1,-1,1,1,-1,-1}, dy[8]={1,-1,1,-1,1,-1,1,-1};
#define in(a) (a.x>=1 && a.x<=n && a.y>=0 && a.y<=m && !un[a.x][a.y])
void getdis(int s){
Q.push(st[s]); dis[st[s].x][st[s].y]=0; pos x; int d;
while(!Q.empty()){
x=Q.front(); d=dis[x.x][x.y]; Q.pop();
for(int i=0;i<8;++i){
x.x+=dx[i]; x.y+=dy[i];
(dis[x.x][x.y]==-1) && in(x) && (Q.push(x),dis[x.x][x.y]=d+1);
x.x-=dx[i]; x.y-=dy[i];
}
}
}
char get(){char c=getchar(); while(c!='*' && c!='.') c=getchar(); return c;}
int main(){
scanf("%d%d%d%d%d",&n,&m,&k,&a,&b);
for(register int i=1;i<=n;++i) for(int j=1;j<=m;++j) {
char ch=get(); un[i][j]=(ch=='*');
}
for(register int i=0;i<4;++i) dx[i]*=a,dy[i]*=b;
for(register int i=4;i<8;++i) dx[i]*=b,dy[i]*=a;
for(register int i=1;i<=k;++i) scanf("%d%d",&st[i].x,&st[i].y);
for(register int i=1;i<=k;++i) scanf("%d%d",&ed[i].x,&ed[i].y);
for(register int i=1;i<=k;++i) {
memset(dis,-1,sizeof(dis)); getdis(i);
for(int j=1;j<=k;++j) if(dis[ed[j].x][ed[j].y]!=-1) mcmf::add(i+1,j+k+1,1,dis[ed[j].x][ed[j].y]);
}
for(int i=1;i<=k;++i) mcmf::add(1,i+1,1,0),mcmf::add(i+k+1,2*k+2,1,0);
mcmf::n=2*k+2; printf("%d
",mcmf::solve(1,2*k+2));
}