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  • UVA 10384 The Wall Pusher(推门游戏)(IDA*)

    题意:从起点出发,可向东南西北4个方向走,如果前面没有墙则可走;如果前面只有一堵墙,则可将墙向前推一格,其余情况不可推动,且不能推动游戏区域边界上的墙。问走出迷宫的最少步数,输出任意一个移动序列。

    分析:

    1、最少步数--IDA*。

    2、注意,若此墙可推动,必须改变当前格子,和沿当前格子向前一步的格子的墙的标记。

    3、若沿当前格子向前两步的格子存在,则这个格子的墙的标记也要改变。不存在的情况是:把墙推向了边界。

    4、因为每个格子的值是是1(如果正方形以西有一个墙),2(北),4(东)和8(南)的总和,所以通过与1,2,4,8 & 分别来判断西,北,东,南四个方向是否有墙。

    5、可以通过当前步数与当前格子和最近边界的垂直距离的和是否大于maxn来剪枝。

    6、注意起点要标记成已走过。

    #pragma comment(linker, "/STACK:102400000, 102400000")
    #include<cstdio>
    #include<cstring>
    #include<cstdlib>
    #include<cctype>
    #include<cmath>
    #include<iostream>
    #include<sstream>
    #include<iterator>
    #include<algorithm>
    #include<string>
    #include<vector>
    #include<set>
    #include<map>
    #include<stack>
    #include<deque>
    #include<queue>
    #include<list>
    #define Min(a, b) ((a < b) ? a : b)
    #define Max(a, b) ((a < b) ? b : a)
    typedef long long ll;
    typedef unsigned long long llu;
    const int INT_INF = 0x3f3f3f3f;
    const int INT_M_INF = 0x7f7f7f7f;
    const ll LL_INF = 0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
    const ll LL_M_INF = 0x7f7f7f7f7f7f7f7f;
    const int dr[] = {0, -1, 0, 1, -1, -1, 1, 1};//西北东南
    const int dc[] = {-1, 0, 1, 0, -1, 1, -1, 1};
    const int MOD = 1e9 + 7;
    const double pi = acos(-1.0);
    const double eps = 1e-15;
    const int MAXN = 50 + 10;
    const int MAXT = 10000 + 10;
    using namespace std;
    int pic[10][10];
    int vis[10][10];
    int ans[30];
    int maxn;
    const string s = "WNES";
    int dir[] = {1, 2, 4, 8};
    int solve(int x, int y){
        if(x == 1 && !(pic[x][y] & 2)) return 1;//此刻位于迷宫最北面,且当前格子北面没有墙
        if(x == 4 && !(pic[x][y] & 8)) return 3;//东
        if(y == 1 && !(pic[x][y] & 1)) return 0;//北
        if(y == 6 && !(pic[x][y] & 4)) return 2;//南
        return -1;
    }
    bool judge(int x, int y){
        return x >= 1 && x <= 4 && y >= 1 && y <= 6;
    }
    bool dfs(int x, int y, int cur){
        if(cur >= maxn) return false;
        int tmp = solve(x, y);
        if(tmp != -1){
            ans[cur] = tmp;
            return true;
        }
        for(int i = 0; i < 4; ++i){
            int tx = x + dr[i];
            int ty = y + dc[i];
            if(judge(tx, ty) && !vis[tx][ty]){
                if(!(pic[x][y] & dir[i])){//向pic[tx][ty]方向走,无墙
                    vis[tx][ty] = 1;
                    ans[cur] = i;
                    if(dfs(tx, ty, cur + 1)) return true;
                    vis[tx][ty] = 0;
                }
                else if(!(pic[tx][ty] & dir[i])){//向pic[tx][ty]方向走,有墙但可推
                    vis[tx][ty] = 1;
                    pic[tx][ty] += dir[i];//墙推动导致格子对墙的标记改变
                    pic[x][y] -= dir[i];
                    if(judge(tx + dr[i], ty + dc[i])){
                        pic[tx + dr[i]][ty + dc[i]] += dir[(i + 2) % 4];//注意对于该格子加反方向的墙,但是该格子可能不存在,比如把墙推向了边界
                    }
                    ans[cur] = i;
                    if(dfs(tx, ty, cur + 1)) return true;
                    if(judge(tx + dr[i], ty + dc[i])){
                        pic[tx + dr[i]][ty + dc[i]] -= dir[(i + 2) % 4];
                    }
                    pic[x][y] += dir[i];
                    pic[tx][ty] -= dir[i];
                    vis[tx][ty] = 0;
                }
            }
        }
        return false;
    }
    int main(){
        int sx, sy;
        while(scanf("%d%d", &sx, &sy) == 2){
            if(!sx && !sy) return 0;
            memset(ans, 0, sizeof ans);
            for(int i = 1; i <= 4; ++i){
                for(int j = 1; j <= 6; ++j){
                    scanf("%d", &pic[i][j]);
                }
            }
            for(maxn = 1; ; ++maxn){
                memset(vis, 0, sizeof vis);
                vis[sy][sx] = 1;
                if(dfs(sy, sx, 0)){
                    for(int i = 0; i < maxn; ++i){
                        printf("%c", s[ans[i]]);
                    }
                    printf("\n");
                    break;
                }
            }
        }
        return 0;
    }
    

      

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