##日志三****作者:姜娇英 周佩 时间:2017-1-6***** 4 完成了梯形插值编程的单元测试1 * 测试了在运动过程中某一时刻的速度和位移是否正确。 * 运动过程包括加速、匀速和减速过程。 * 根据2中的条件以及3中的代码,提交了初始版本单元测试代码。