##日志四****作者：姜娇英 周佩 时间：2017-1-9***** 5 完成了梯形插值编程的单元测试 * 单元测试2：测试了在反向运动过程（目标位移和速度均反向）中某一时刻的速度和位移是否正确。 * 单元测试3：测试了在正向运动（目标位移正向）目标速度反向过程中某一时刻的速度和位移是否正确。 * 单元测试3：测试了在反向运动（目标位移反向）目标速度正向过程中某一时刻的速度和位移是否正确。