https://blog.csdn.net/Fei_Yang_YF/article/details/79676172
什么是PS和PL
ZYNQ-7000是Xilinx推出的一款全可编程片上系统（All Programmable SoC），该芯片集成了ARM Cortex A9双核与FPGA，是一款SoPC芯片。可将FPGA当做一个PS处理器的外设，通过寄存器地址映射到PS的寻址空间。在处理器中使用程序访问这些寄存器，来实现软件和逻辑结合的协同设计的效果。
PS（Processing System）部分以及PL（Programmable Logic）部分，其中PS部分有点像传统的处理器内部结构，包括CPU核、图形加速、浮点运算、存储控制器、各种通信接口外设以及GPIO外设，而PL部分就是传统的可编程逻辑和支持多种标准的IO，它们之间通过内部高速总线互联。
这种架构既提高了系统性能（处理器和各种外设控制的”硬核“），又简化了系统的搭建（可编程的外设配置），同时提供了足够的灵活性（可编程逻辑）。PS部分主要是指双核ARM处理器，连接特定的存储和接口，而PL部分主要负责连接FMC以及Debug接口。
Vivado
主要用来搭建整个硬件环境
Xilinx Software Development Kit（SDK）
是Xilinx对Eclipse的改装，主要用于软件部分的设计，在SDK中可以创建全功能的软件应用、编译然后调试。SDK 包括基于 GNU 的编译工具链（GCC 编译器、GDB 调试器、工具和库）、JTAG 调试器、闪存编程器、Xilinx IP 的驱动和裸机 BSP 及应用领域函数的中间件库。