NX CAM 二次开发获得当前选择的加工坐标系（MCS）的原点和矩阵的方法

CAM API 获得当前选择的加工坐标系（MCS）的原点和矩阵的方法

如图所示：

代码方法：

int count=0;
tag_t * objects = NULL;
UF_UI_ONT_ask_selected_nodes(&count, &objects);
if(count>0)
{
    tag_t value=NULL_TAG;
    UF_PARAM_ask_tag_value(objects[0], UF_PARAM_MCS, &value);
 
    tag_t matrix_id=NULL_TAG;
    double csys_origin [ 3 ];
    UF_CSYS_ask_csys_info(value, &matrix_id, csys_origin);
 
    double matrix_values[9];
    UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id, matrix_values);
 
    char msg[256];
    sprintf(msg, "当前选中的MCS原点为：%f, %f, %f

", csys_origin[0], csys_origin[1], csys_origin[2]);
    UF_UI_open_listing_window();
    UF_UI_write_listing_window(msg);
 
    sprintf(msg, "当前选中的MCS矩阵为：
%f, %f, %f,
%f, %f, %f, 
%f, %f, %f

",
                        matrix_values[0], matrix_values[1], matrix_values[2],
                        matrix_values[3], matrix_values[4], matrix_values[5],
                        matrix_values[6], matrix_values[7], matrix_values[8]);
 
    UF_UI_write_listing_window(msg);
}