MCU软件最佳实践——使用printf打印数据

在mcu上开发应用时，使用串口打印调试信息是最常用的调试手段之一。printf是c标准库提供的函数，可以方便输出格式化的信息。但针对不同的mcu芯片，printf函数要能正常工作，需要做一些移植和适配工作。本文以at89c51为例，讲解printf的适配。

1. printf的原理

printf是一个可变参数函数，它根据用户提供的格式化字符串、可变参数，构造出一个最终要输出的字符串，然后调用stdio库的putchar函数打印输出信息到相应的设备。putchar针对不同的平台、不同的应用场景有不同的实现。例如在pc上，putchar打印输出到屏幕。

2. mcu上串口通信的配置

2.1 使用keil提供的putchar.c

#include "reg51.h"
#include "stdio.h"
// 已at89c51为例，波特率的设置参照文章结尾附表
void uart_init(void)
{
	// 串口工作在10bit模式
	// 采用可变波特率，波特率为定时器T1溢出率
	// SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
	// SM0 SM1: 
	// 00--同步移位方式 
	// 01--10bit异步收发，可变波特率，T1溢出率决定
	// 10--11bit异步收发，固定波特率
	// 11--11bit异步收发，波特率可变,T1溢出率决定
	SCON = 0X50;
	
	// 设置波特率为9600bps，假设外部晶振为11.0592MHz
	// 1.T1工作在模式2，8bit自动充装模式
	// 2.T1初始值为0xfd
	// GATE C/#T M1 M0 GATE C/#T M1 M0
	// M1M0:
	// 00--13bit计数模式，
	// 01--16bit计数模式，
	// 10--8bit自动重装
	TMOD = (TMOD & 0X0F) | (1 << 5); 
	TH1 = TL1 = 0XFD;
	TR1 = 1; // 启动定时器

	ES = 1;  
	EA = 1;
}

// 开启了串口中断，需要编写串口中断服务程序，否则程序跑飞
// 如果没有开启串口中断，可以不用下面的中断服务函数
void uart_isr(void) interrupt 4
{
	if(RI) // 中断是接收数据触发
	{
		// 处理数据
	}
	if(TI) // 中断是发送数据触发
	{
	
	}
}
void main(void)
{
	uart_init();
	while(1)
	{
		printf("hello,uart
");
	}
}

编译上述代码，运行，发现单片机串口没有输出数据。

进入mdk安装目录，进入c51/lib目录下，发现有一个文件为putchar.c，打开putchar.c，定义如下：

/***********************************************************************/
/*  This file is part of the C51 Compiler package                      */
/*  Copyright KEIL ELEKTRONIK GmbH 1990 - 2002                         */
/***********************************************************************/
/*                                                                     */
/*  PUTCHAR.C:  This routine is the general character output of C51.   */
/*  You may add this file to a uVision2 project.                       */
/*                                                                     */
/*  To translate this file use C51 with the following invocation:      */
/*     C51 PUTCHAR.C <memory model>                                    */
/*                                                                     */
/*  To link the modified PUTCHAR.OBJ file to your application use the  */
/*  following Lx51 invocation:                                         */
/*     Lx51 <your object file list>, PUTCHAR.OBJ <controls>            */
/*                                                                     */
/***********************************************************************/
#include <reg51.h>
#define XON  0x11
#define XOFF 0x13
/*
 * putchar (full version):  expands '
' into CR LF and handles
 *                          XON/XOFF (Ctrl+S/Ctrl+Q) protocol
 */
char putchar (char c)  {

  if (c == '
')  {
    if (RI)  {
      if (SBUF == XOFF)  {
        do  {
          RI = 0;
          while (!RI);
        }
        while (SBUF != XON);
        RI = 0; 
      }
    }
    while (!TI);
    TI = 0;
    SBUF = 0x0d;                         /* output CR  */
  }
  if (RI)  {
    if (SBUF == XOFF)  {
      do  {
        RI = 0;
        while (!RI);
      }
      while (SBUF != XON);
      RI = 0; 
    }
  }
  while (!TI);
  TI = 0;
  return (SBUF = c);
}
#if 0         // comment out versions below

/*
 * putchar (basic version): expands '
' into CR LF
 */
char putchar (char c)  {
  if (c == '
')  {
    while (!TI);
    TI = 0;
    SBUF = 0x0d;                         /* output CR  */
  }
  while (!TI);
  TI = 0;
  return (SBUF = c);
}
/*
 * putchar (mini version): outputs charcter only
 */
char putchar (char c)  {
  while (!TI);
  TI = 0;
  return (SBUF = c);
}
#endif

分析代码后发现，程序运行到while(!TI)停止在该句，因为初始化后TI默认为0，而且还没有发送过数据，TI一直为0，因此程序不会继续向下执行。

解决方法：修改uart_init函数，添加TI = 1启动发送。

void uart_init(void)
{
	// 串口工作在10bit模式
	// 采用可变波特率，波特率为定时器T1溢出率
	SCON = 0X50;
	
	// 设置波特率为9600bps，假设外部晶振为11.0592MHz
	// 1.T1工作在模式2，8bit自动充装模式
	// 2.T1初始值为0xfd
	TMOD = (TMOD & 0X0F) | (1 << 5);
	TH1 = TL1 = 0XFD;
	TR1 = 1; // 启动定时器
	
	ES = 1;
	EA = 1; 
	TI = 1; //#!!! 必须加这句，以启动发送，否则无法使用printf输出
}

2.2 用户自定义putchar函数

keil提供的putchar，带流控功能，同时，必须在初始化uart时候，保证调用了TI = 1以启动发送，否则printf无法打印输出。当然，用户可以自定义putchar函数，简单的实现如下：

char putchar(char c)
{
	SBUFF = c;
	while(!TI);
	TI = 0;
	return c;
}

附：51单片机常用波特率初指表(晶振11.0592MHz情形)