升级ubuntu系统，遇到很多问题，可能你在升级的时候也会碰到，希望对你有所帮助；
1 常规升级过程
更新软件源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt dist-upgrade
清理无用的软件
sudo apt-get remove
安装 update-manager-core
sudo apt-get install update-manager-core
执行升级指令
sudo do-release-upgrade
不出意外的话，在执行完上述指令之后，就可以正常进行升级了，下面简单地汇总了我在升级过程中所遇到的问题。
2 更改过源
通常ubuntu的软件源在/etc/apt/sources.list这个文件中，一般来说，在国内使用国外的源，速度上会受到一定的限制，因此可以换成中科大，清华，网易的软件源，但是更改过源之后，在升级的时候总会出现错误，这里的解决办法，重新换回官方的源；
但是问题来了，我可能已经改地面目全非，不知道如何改回到原来的文件，这里的解决办法如下；
先将sources.list删除；
sudo rm /etc/apt/sources.list
再输入下面这条指令；
sudo -i software-properties-gtk
会看到系统弹出界面，根据相应的软件源进行勾选即可；
在其他软件选项中取消其他软件的勾选（因为可能会导致更新失败），具体如下图所示；
最后关闭，系统就会自动更新软件源了。
3 无法全部更新
在执行以下指令进行更新的时候；
sudo apt-get update
可能会在出现以下报错：
AppStream cache update completed, but some metadata was ignored due to errors.
具体如下图所示；
简单粗暴的解决办法：
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
4 其他的问题
笔者出来了其他的问题，导致没有在终端上提示错误，这时候可以打开相关的日志文件；
cat /var/log/dist-upgrade/apt.log
cat /var/log/dist-upgrade/main.log
最终发现是由于之前的装ROS包无法正确升级，因此出于无奈，卸载掉ROS；
sudo apt-get remove ros-*
这里需要具体问题具体分析，因为可能是其他包的问题，总之要根据log进行排错；
5 升级成功
重启之后，打开终端；
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=18.04
DISTRIB_CODENAME=bionic
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 18.04.4 LTS"
6 无法进入gnome
6.1 安装其他桌面 xfce
升级成功了，也顺利进入到登陆界面，但是输入密码之后，却发现无法进入gnome桌面，继续退回到登陆界面，目前并未成功解决该问题，通过安装xfce4，方可正常使用。
在登陆界面按ctrl+alt+F1进入tty登陆模式；
sudo apt-get install xfce4
重启电脑，再登陆的时候选择Xfce-session，因为这时候gnome还没有卸载；成功登陆之后就可以看到下图所示的界面；
6.2 重装 unity
查阅了网上很多方法,大多数是通过修改~/.Xauthority文件的权限；
sudo chown USER:USER ~/.Xauthority
这里的USER要改成自己的用户名,比如JackM；
但是发现并没有起到什么作用,于是乖乖地用了两天的xfce,后然试着卸载了unity；
sudo apt-get autoremove unity*
OK，卸载完之后，登陆界面都进不了，直接提示报错，不用担心，快捷键Alt+F1通过tty进行登陆；
重新安装unity
sudo apt-get install unity
发现可以进入到登陆界面，同时也可以进入到桌面了。