关于Vector3.forward和Transform.forward

在Unity中有两个forward，一个是Transform.forward一个是Vector3.forward。

对于Vector3来说，它只是缩写。没有其它任何含义。

• Vector3.forward ，(0,0,1)的缩写。//在transform.Translate()中使用时，如果不表明坐标系，则为物体的局部坐标，即物体自身的正前方。
• Vector3.right， (1,0,0)的缩写。
• Vector3.up ， (0,1,0)的缩写。

对于Transform.forward来说,它代表当前物体的物体坐标系的z轴在世界坐标系上的指向。（世界坐标系中的蓝色轴）。

如果使用Transform.Translate。需要注意Vector3和Transform是不同的。

他们之间的区别主要体现在在不同坐标系时的反映上。

1.Spcae.World

transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime, Space.World);
transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime, Space.World);

当局部坐标=世界坐标时。

 

当局部坐标！=世界坐标时。(旋转30度)

2.Spcae.Self

transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime, Space.Self);
transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime, Space.Self);

当局部坐标=世界坐标时。

当局部坐标！=世界坐标时。(旋转30度)

所以你会发现，当使用transform.Translate时参数是Space.Self。Transform.forward的移动方向会很奇怪。。

原因是transform.Translate参数Space.Self需要一个局部坐标系的方向向量，但是transform.forward是世界坐标的方向向量。

所以除非必要，否则别用这句代码：

transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime, Space.Self);

这会让你物体的前进方向变的混乱。

应该用：

transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime, Space.World);//或者
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime, Space.Self);

小问题：为什么旋转30°时，transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime, Space.Self);，这句代码会让物体往60°的方向移动呢？

首先transform.forward是自动对物体旋转值算出前进方向向量的变量。同时 transform.forward是当前物体的物体坐标系的z轴在世界坐标系上的指向。系统根据物理本身的局部坐标系计算出z轴在世界坐标系上的旋转值是30°，但是你使用transform.Translate并且设置了Space.Self按照局部坐标移动，那么，transform.forward这个30°的世界坐标的旋转又要根据物体的局部坐标系转化成局部坐标，那么两次30°+30°就是最后我们所看到物体往世界坐标的60°旋转方向移动。

3.总结

vector3.forward的值永远等于（0，0，1）。

transform.forward的值则等于当前物体的自身坐标系z轴在世界坐标上指向，因此不一定等于(0,0,1)，但是其magnitude长度是1。

这也就是为什么，transform.forward 转换为self自身坐标系时会有这种结果。

在world世界坐标系——space.world上的情况则完全相反。

因此，想要让物体向前移动，在transform.translate()上和直接修改transform.position上，差别是挺大的。transform.position 本身就是世界坐标。

常用的移动方法总结下来有以下几种：

1、

//等于是在世界坐标的z轴前进。
transform.position += vector3.forward 

2、

//等于是物体自身坐标系的z轴前进。
transform.position += transform.forward 

3、

//等于是物体自身坐标系的z轴前进。效果等同于2。
transform.Translate(vector3.forward * Time.deltaTime，Space.Self) ;

4、

//上面出现的奇葩结果就是这个用法引起的，建议不是特殊需要别用这个用法。
transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime,Space.Self) 

5、

//等于是在世界坐标的z轴前进。效果等同于1。
transform.Translate(vector3.forward * Time.deltaTime,Space.World)

6、

//等于是让物体沿着“物体自身坐标z轴在世界坐标上的方向”前进（等于是物体自身坐标系的z轴前进）。效果等同于2。
transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime,Space.World）