呼吸灯与pwm
pwm是什么？
PWM的全称是脉冲宽度调制（Pulse-width modulation），是通过将有效的电信号分散成离散形式从而来降低电信号所传递的平均功率的一种方式；
简而言之，使用矩形方波（离散信号）来等价表示正弦波（连续信号）的方式。只要对方波调频，在输出端看来，就等价于输出了一个连续信号。
不是专业的，通俗的解释建议看这个知乎问题
在micropython里操作pwm
作为一盏呼吸灯，我们希望它有如下几个变量我们能够控制。①呼吸闪亮一次所用时间，②能够达到的最大亮度
在代码里，duty_range代表了要达到的最大亮度。这个取值在mpy里是0-1023。第9行的for循环，从0到1000，步长为4，那就意味着一共有1000/4=250级亮度变化。而10行的语句不需要花费时间，只是在给灯一个具体的亮度duty。
则for循环所花费的时间，主要由11行sleep语句确定。通过把延迟系数设定为2ms，这样，250次循环正好花费了500ms来使灯从亮度0上升到亮度1000
改进
sleep函数是阻塞的，整个程序都会停止，这样或许会程序执行效率低。可以使用定时器中断来改进这个过程。
在21和22行，设置了一个定时器，各个参数可以百度查阅，不多赘述。作用是，每隔给定的延时时间过后，就调用一次回调函数。需要注意的是，回调函数需要有一个形参t，用来接收定时器本身，以便在回调函数内部停止定时器，正如12、13行那样。接收定时器本身的形参不可省略，否则会报形参数量不等的错误。