Redis sentinel基本原理分为以下几方面：
- Redis sentinel的三个定时任务
- 主观下线和客观下线
- Sentinel领导者选举
- 故障转移
sentinel的三个定时任务：完成对各个节点发现和监控
1、每隔10秒，每个sentinel节点会向主节点和从节点发送info命令获得最新的拓扑结构；
- 通过向主节点执行info命令，获得从节点的信息，这也是为什么sentinel节点不需要显示配置监控从节点。
- 当有新的从节点加入时都可以立即感知出来
- 节点不可达或者故障转移后，可以通过info命令实现更新节点拓扑信息
2、每隔2秒，每个sentinel节点会向Redis数据节点的__sentinel__:hello频道上发送该sentinel节点对于主节点的判断以及当前sentinel节点的信息，同时每个sentinel节点也会订阅该频道，来了解其他sentinel节点以及他们对主节点的判断；
- 发现新的sentinel节点，通过订阅__sentinel__:hello频道
- sentinel节点之间交换主节点的状态，作为后面客观下线和领导者选举的依据
3、每隔1秒，每个sentinel节点会向主节点、从节点、其余sentinel节点发送一条ping命令做一次心跳检测，来确认这些节点当前是否可达。
客观下线和主观下线
1、主观下线
每隔sentinel节点会每隔1秒对主节点、从节点、其余sentinel节点发送ping命令做心跳检测，当这些节点超过down-after-milliseconds没有进行有效回复，sentinel节点就会对该节点做失败判定，这种行为叫主观下线。
2、客观下线
当sentinel主观下线的节点是主节点时，该sentinel节点会通过sentinel is-master-down-by-addr命令向其他sentinel节点询问对主节点的判断，当超过quorum个数，sentinel节点认为主节点确实有问题，这时该sentinel节点会做出客观下线的决定。
领导者sentinel节点选举
假如sentinel节点对主节点做出了客观下线，需要在sentinel集群中选举出一个领导者进行故障转移。
Redis使用Raft算法实现领导者选举，具体步骤：
- 每个在线的sentinel节点都有资格成为领导者，当一个sentinel节点确认主节点客观下线时，会向其他sentinel节点发送sentinel is-master-down-by-addr命令，要求将自己设置为领导者
- 收到命令的sentinel节点，如果没有同意其他sentinel节点的sentinel is-master-down-by-addr命令，将同意该请求，否则拒绝；
- 如果该sentinel及诶单发现自己的票数已经大于max（quorum，num(sentinel)/2+1），那么它将成为领导者；
- 如果此过程没有选举出领导者，将进行下一次选举；
- 每个sentinel节点只有一票；
故障转移
领导者sentinel节点负责故障转移步骤：
1、在从节点列表中选出一个节点做为新的主节点，选择方式：
- 过滤（主观下线、断线）、5秒内没有回复过sentinel节点ping响应、与主节点失联超过down-after-millionseconds*10秒
- 选择slave-priority（从节点优先级）最高的从节点列表，如果存在则返回，不存在则继续
- 选择复制偏移量最大的从节点（复制的最完整），如果存在则返回，不存在则继续；
2、sentinel领导者节点会第一步选出来的从节点执行slaveof no one命令让其成为主节点；
3、sentinel领导者会向剩余的从节点发送命令，让它们成为新主节点的从节点，复制规则和Parallel-syncs参数有关；