我不知道化成网格线什么意思啊。。。 :(
如果我写一步一搜的话肯定很麻烦。。
大牛代码 理解以上两点之后再重新做。。sigh~
1 #include <iostream> 2 #include <stdio.h> 3 #include <queue> 4 #include <string.h> 5 using namespace std; 6 int n,m; 7 int map[55][55]; 8 bool vis[4][55][55]; 9 struct node 10 { 11 int x,y; 12 int dr; //方向 13 int step; 14 bool operator<(const node &t)const 15 { 16 return t.step<step; 17 } 18 }S,E; 19 bool judge(int x,int y) 20 { 21 if(x>=0 && x<n-1 && y>=0 && y<m-1) 22 { 23 return true; 24 } 25 return false; 26 } 27 int bfs() 28 { 29 priority_queue<node>q; 30 q.push(S); 31 node now,next,temp; 32 memset(vis, false, sizeof(vis)); 33 vis[S.dr][S.x][S.y]=true; 34 while (!q.empty()) 35 { 36 next=now=temp=q.top(); 37 q.pop(); 38 if(now.x==E.x && now.y==E.y) 39 { 40 return now.step; 41 } 42 for (int i=-1; i<4; i++) 43 { 44 if(i<=0) 45 { 46 now.step=temp.step+1; 47 if(i==-1) 48 { 49 now.dr=(1+temp.dr)%4; //右转 50 } 51 if(i==0) 52 { 53 now.dr=(3+temp.dr)%4; //左转 54 } 55 if(!vis[now.dr][now.x][now.y]) 56 { 57 vis[now.dr][now.x][now.y]=true; 58 q.push(now); 59 } 60 } 61 else 62 { 63 next.step=temp.step+1; 64 if(next.dr==0) //向上走 65 { 66 next.x=temp.x-i; 67 } 68 if(next.dr==1) //向右走 69 { 70 next.y=temp.y+i; 71 } 72 if(next.dr==2) //向下走 73 { 74 next.x=temp.x+i; 75 } 76 if(next.dr==3) //向左走 77 { 78 next.y=temp.y-i; 79 } 80 //走i步过程中有一步走不通就不得行了 81 if(!judge(next.x, next.y) || map[next.x][next.y]==1) 82 { 83 break; 84 } 85 if(!vis[next.dr][next.x][next.y]) 86 { 87 q.push(next); 88 vis[next.dr][next.x][next.y]=true; 89 } 90 } 91 } 92 } 93 return -1; 94 } 95 int main() 96 { 97 while (scanf("%d%d",&n,&m) && (n||m)) 98 { 99 for (int i=0; i<n; i++) 100 { 101 for (int j=0; j<m; j++) 102 { 103 scanf("%d",&map[i][j]); 104 105 //把n*m的矩阵化成(n-1)*(m-1)的网格线矩阵。 106 if(map[i][j]==1) 107 { 108 map[i][j]=1; 109 if(i>=1) 110 { 111 map[i-1][j]=1; 112 if(j>=1) 113 { 114 map[i-1][j-1]=1; 115 } 116 } 117 if(j>=1) 118 { 119 map[i][j-1]=1; 120 if(i>=1) 121 { 122 map[i-1][j-1]=1; 123 } 124 } 125 } 126 } 127 } 128 scanf("%d%d%d%d%d",&S.x,&S.y,&E.x,&E.y,&S.dr); 129 S.x--,S.y--,E.x--,E.y--; 130 S.step=0; 131 printf("%d ",bfs()); 132 } 133 return 0; 134 }