构建调试Linux内核网络代码的环境MenuOS系统

         该实验是基于Ubuntu18.0.4和Linux5.0.1完成的  

      一、安装，编译Linux内核

        1.1下载内核源代码

mkdir LinuxKernel  #创建LinuxKernel根目录
cd ~/LinuxKernel/
wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.0.1.tar.xz #下载Linux内核，这里用的是5.0.1版本
xz -d linux-5.0.1.tar.xz #解压 
tar -xvf linux-5.0.1.tar 
cd linux-5.0.1

        1.2安装依赖包

#如果已经安装过就忽略这一步
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libelf-dev
sudo apt-get install libncurses-dev
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install libssl-dev

       1.3配置编译需要的信息

#进入解压出来的目录
cd /linux-5.0.1/
#使用现存内核的配置文件：（xxx处使用TAB补全）
sudo cp /boot/config-xxx -r .config
#应用现存配置文件
sudo make oldconfig
#仅安装已有module
sudo make localmodconfig
#配置其他编译选项
sudo make menuconfig
#这个地方可能会报错
Your display is too small to run Menuconfig!
It must be at least 19 lines by 80 columns.
make[1]: *** [menuconfig] Error 1
make: *** [menuconfig] Error 2
这里需要点击Terminal->Preferences->Unnamed,然后将Initial terminal size，columns的数值增大,然后重新打开终端，执行命令

                               

     接着会出现以下界面，依次选择 Kernel hacking ->Compile-time checks and compiler options ->[ ]Compile the kernel with debug info 

然后按Y键，选择 Save ，选择Exit直到退出。

1.4 编译

sudo make
#或者使用sudo make -j*,*位cpu核数

     然后就等待编译完成，时间取决于机器性能，一般需要20分钟到数小时

1.5 升级内核

#安装modules
sudo make modules_install
#安装
sudo make install
#重启虚拟机
sudo shutdown -r now
#查看内核版本
uname -a

     可以看到内核已经更新为Linux 5.0.1

       二、制作根文件目录

2.1 QEMU虚拟机加载内核

cd ~/LinuxKernel/
sudo apt install qemu#安装qemu命令
qemu-system-x86_64 -kernel linux-5.0.1/arch/x86_64/boot/bzImage

2.2 构造MenuOS

#创建MenuOS根目录
mkdir rootfs
#下载MenuOS
git clone https://github.com/mengning/menu.git

  这里如果git clone的速度太慢，可以修改/etc/hosts/内容，再刷新DNS

nslookup github.global.ssl.fastly.net
nslookup github.com
#这里会返回两个IP地址
sudo vim/etc/hosts
#按i进入插入模式，然后将xxxx   github.global.ssl.fastly.net  xxxx  github.com
添加至最后一行，然后按ESC,输入:wq!保存退出
sudo /etc/init.d/networking restart
#刷新DNS

2.3 安装libc6-dev-i386并初始化根目录

cd menu
sudo apt-get install libc6-dev-i386#在64位环境下编译32位
#注意在初始化根目录之前要修改Makefile的内容，因为实验楼的系统是Linux 3.18.6，这里要改为5.0.1，修改之后如下
#qemu-system-x86_64 -kernel ../linux-5.0.1/arch/x86_64/boot/bzImage -initrd ../rootfs.img
#注意在Makefile修改命令时开头需加上TAB键，否则会报错
make rootfs

得到结果如下，输入help可以看到当前MenuOS中有help,version,quit,time,time-asm等命令

接下来需要验证MenuOS的网络可以正常工作，可以通过在MenuOS上完成TCP客户端和服务器发送和接收hello/hi

2.4 验证MenuOS的网络

2.4.1 将TCP网络通信程序的服务端集成到MenuOS 系统中

cd ~/LinuxKernel/ 
git clone https://github.com/mengning/linuxnet.git
cd linuxnet/lab2
make
cd ../../menu/#这里要修改Makefile文件
make rootfs

2.4.2 将TCP网络通信程序的客户端集成到MenuOS系统中

cd ~/LinuxKernel/
cd linuxnet/lab3
make rootfs#Make rootfs之前要修改Makefile
#未修改之前qemu -kernel ../../linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd ../rootfs.img
#修改之后 qemu-system-x86_64 -kernel ../../linux-5.0.1/arch/x86/boot/bzImage -initrd ../rootfs.img

现在可以得到以下结果，输入replyhi,输入hello，收到了hi，证明MenuOS的网络可以正常工作

      三、gdb调试

3.1 重启QEMU

cd ~/LinuxKernel/menu
#先修改Makefile，在qemu-system-x86_64 -kernel ../linux-5.0.1/arch/x86_64/boot/bzImage -initrd ../rootfs.img
#末尾加上-append nokaslr -s -S
make rootfs

结果如下

3.2 连接gdb server并调试

    重新打开一个终端

gdb
file ~/LinuxKernel/linux-5.0.1/vmlinux
target remote:1234
#设置断点对start_kernel进行跟踪
break start_kernel
c   #继续运行
list#查看上下文

     结果如下

       

      结果显示gdb可以追踪到start_kernel函数，断点在init/mian.c的538行

     继续在rest_init处设置断点

break rest_init
c

         

        断点在init/mian.c的398行

       我们来简要分析一下运行到start_kernel()的过程，start_kernel()实际上是内核的汇编代码和c代码的交接处。

       截取一段start_kernel()的源码

asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)
{
    char *command_line;
    char *after_dashes;

    set_task_stack_end_magic(&init_task);
    ...
    ...

  /* Do the rest non-__init'ed, we're now alive */
    arch_call_rest_init();
}

     当程序运行到start_kernel()时:

      (1)手工通过 set_task_stack_end_magic(&init_task)创建0号进程，init_task是0号进程上下文信息的描述符，是内核中所有进程、线程

的task_struct雏形，在内核初始化过程中，通过静态定义构造出了一个task_struct接口，取名为init_task,init_idle()函数会把init_task加入到

cpu的运行队列中去，在没有其他进程加入cpu队列的时候，init_task会一直运行，当其他进程加入进来的时候，init_task就会被设置成idle,

并使用调度函数将切换到新加入进来的进程上。

    (2)将内存管理模块、中断、调度模块等模块初始化。

    (3)start_kernrl函数运行到rest_init()，开始初始化进程并创建1号和2号进程。

        我们接着看一下rest_init的部分源码

noinline void __ref rest_init(void)
{
    struct task_struct *tsk;
    int pid;
    rcu_scheduler_starting();
    /*
     * We need to spawn init first so that it obtains pid 1, however
     * the init task will end up wanting to create kthreads, which, if
     * we schedule it before we create kthreadd, will OOPS.
     */
    pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
    rcu_read_lock();
    tsk = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);
    set_cpus_allowed_ptr(tsk, cpumask_of(smp_processor_id()));
    rcu_read_unlock();
    numa_default_policy();
    pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
    rcu_read_lock();
    kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);
    rcu_read_unlock();
    system_state = SYSTEM_SCHEDULING;
    complete(&kthreadd_done);
    schedule_preempt_disabled();
    /* Call into cpu_idle with preempt disabled */
    cpu_startup_entry(CPUHP_ONLINE);
}

pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS)创建了1号进程
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES)创建了2号进程
cpu_startup_entry(CPUHP_ONLINE)进行cpu队列进程的切换，将0号进程设置idle
这就是Linux下的三个特殊进程
0号进程由系统自动创建, 运行在内核态
1号进程由idle通过kernel_thread创建，在内核空间完成初始化后, 加载init程序, 并最终在用户空间
2号进程由idle通过kernel_thread创建，并始终运行在内核空间, 负责所有内核线程的调度和管理

参考资料
https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/51484562
https://github.com/mengning/net/tree/master/lab3