单片机普通行列矩阵键盘驱动

// 普通按键，行4*(列3+地1)
// 1.ROW行线设置为输入上拉(下降沿中断)，COL列线输出低+地；
// 2.ROW行线产生中断，则说明有按键按下，启动定时器20ms做去抖动处理；
// 3.定时器中检测对应的ROW行线输入电平，如果仍为低则认为有效按下，否则认为抖动；
// 4.COL列线设置为输入上拉，ROW行线输出低；
// 5.检测COL列线是否被拉低，如果有任意列线为低，则确定按下按键为对应的列；
// 6.如果三个列线都没有被拉低，则确定按下按键为地列线；