主要配置参考官网https://pjreddie.com/darknet/yolo/
为了能够可视化，另安装cuda+opencv
cuda版本为9.0 opencv版本为3.1.0
先安装cuda再安装opencv后可能会有版本冲突
安装完cuda以及opencv后对yolo的makefile文件进行修改，再重新编译
编译过程中报错
make: *** [obj/convolutional_kernels.o] Error 127
则修改Makefile文件
# 修改makefile
NVCC = /usr/local/cuda-8.0/bin/nvcc
重新编译仍会报错
“/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv
可以按如下方法解决
从opencv.pc中可以看出，pkg-config加载库的路径是/usr/local/lib,我们去这这个路径下看看，发现没有-lippicv对应的库，别的选项都有对应的库，然后我们把-lippicv对应的库（libippicv.a）放到这个路径下就好啦了。
我的liboppicv.a在/home/ds/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx/lib/intel64这个路径下。你的也在你自己opencv文件夹的对应路径下。
先cd 到上面这个路径下，然后cp liboppicv.a /usr/local/lib 将这个库文件复制到/usr/local/lib下就好了。
参考http://blog.csdn.net/dengshuai_super/article/details/51895120