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  • 概率论10 方差与标准差

    作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明。谢谢!

     

    除了期望方差(variance)是另一个常见的分布描述量。如果说期望表示的是分布的中心位置,那么方差就是分布的离散程度。方差越大,说明随机变量取值越离散。

     

    比如射箭时,一个优秀的选手能保持自己的弓箭集中于目标点附近,而一个经验不足的选手,他弓箭的落点会更容易散落许多地方。

    上面的靶上有两套落点。尽管两套落点的平均中心位置都在原点 (即期望相同),但两套落点的离散程度明显有区别。蓝色的点离散程度更小。

     

    数学上,我们用方差来代表一组数据或者某个概率分布的离散程度。可见,方差是独立于期望的另一个对分布的度量。两个分布,完全可能有相同的期望,而方差不同,正如我们上面的箭靶。

     

    方差

    对于一个随机变量[$X$]来说,它的方差为:

    $$Var(X) = E[(X - mu)^2]$$

    其中,[$mu$]表示[$X$]的期望值,即[$mu = E(X)$]。

     

    我们可以代入期望的数学表达形式。比如连续随机变量:

    $$Var(X) = E[(X - mu)^2] = int_{-infty}^{+infty}(x-mu)^2 f(x)dx$$

     

    方差概念背后的逻辑很简单。一个取值与期望值的“距离”用两者差的平方表示。该平方值表示取值与分布中心的偏差程度。平方的最小取值为0。当取值与期望值相同时,此时不离散,平方为0,即“距离”最小;当随机变量偏离期望值时,平方增大。由于取值是随机的,不同取值的概率不同,我们根据概率对该平方进行加权平均,也就获得整体的离散程度——方差。

     

    方差的平方根称为标准差(standard deviation, 简写std)。我们常用[$sigma$]表示标准差

    $$sigma = sqrt{Var(X)}$$

    标准差也表示分布的离散程度。

    正态分布的方差 

    根据上面的定义,可以算出正态分布

    $$E(X) = frac{1}{sigma sqrt{2 pi}}int_{-infty}^{+infty}xe^{-(x - mu)^2/2 sigma^2} dx$$

    的方差为

    $$Var(X) = sigma^2$$

    正态分布的标准差正等于正态分布中的参数[$sigma$]。这正是我们使用字母[$sigma$]来表示标准差的原因!

    可以预期到,正态分布的[$sigma$]越大,分布离散越大,正如我们从下面的分布曲线中看到的:

    当方差小时,曲线下的面积更加集中于期望值0附近。当方差大时,随机变量更加离散。此时分布曲线的“尾部”很厚,即使在取值很偏离0时,比如[$x=4$]时,依然有很大的概率可以取到。

    代码如下:

    # By Vamei
    
    from scipy.stats import norm
    import numpy as np
    import matplotlib.pyplot as plt
    
    # Note the difference in "scale", which is std
    rv1 = norm(loc=0, scale = 1)
    rv2 = norm(loc=0, scale = 2)
    
    x = np.linspace(-5, 5, 200)
    
    plt.fill_between(x, rv1.pdf(x), y2=0.0, color="coral")
    plt.fill_between(x, rv2.pdf(x), y2=0.0, color="green", alpha = 0.5)
    
    plt.plot(x, rv1.pdf(x), color="red", label="N(0,1)")
    plt.plot(x, rv2.pdf(x), color="blue", label="N(0,2)")
    
    plt.legend()
    plt.grid(True)
    
    plt.xlim([-5, 5])
    plt.ylim([-0.0, 0.5])
    
    plt.title("normal distribution")
    plt.xlabel("RV")
    plt.ylabel("f(x)")
    
    plt.show()

     

    指数分布的方差

    指数分布的表达式为

    $$f(x) = left{ egin{array}{rcl} lambda e^{-lambda x} & if & x ge 0 \ 0 & if & x < 0 end{array} ight.$$

    它的方差为

    $$Var(X) = frac{1}{lambda^2}$$

    如下图所示:

    Chebyshev不等式

    我们一直在强调,标准差(和方差)表示分布的离散程度。标准差越大,随机变量取值偏离平均值的可能性越大。如何定量的说明这一点呢?我们可以计算一个随机变量与期望偏离超过某个量的可能性。比如偏离超过2个标准差的可能性。即

    $$P( | X - mu | > 2sigma)$$

    这个概率依赖于分布本身的类型。比如正态分布[$N(0, 1)$],这一概率即为x大于2,或者x小于-2的部分对应的曲线下面积:

    实际上,无论[$mu$]和[$sigma$]如何取值,对于正态分布来说,偏离期望超过两个标准差的概率都相同,约等于0.0455 (可以根据正态分布的表达式计算)。随机变量的取值有约95.545%的可能性落在正负两个标准差的区间内,即从-2到2。如果我们放大区间,比如正负三个标准差,这一概率超过99%。我们可以相当有把握的说,随机变量会落正负三个标准差之内。上面的论述并不依赖于标准差的具体值。这里可以看到标准差所衡量的“离散”的真正含义:如果取相同概率的极端值区间,比如上面的0.0455,标准差越大,该极端值区间距离中心值越远。

    然而,上面的计算和表述依赖于分布的类型(正态分布)。如何将相似的方差含义套用在其它随机变量身上呢?

    Chebyshev不等式让我们摆脱了对分布类型的依赖。它的叙述如下:

    对于任意随机变量X,如果它的期望为[$mu$],方差为[$sigma^2$],那么对于任意[$t>0$],

    $$P( | X - mu | > t) le frac{sigma^2}{t}$$

    无论X是什么分布,上述不等式成立。我们让[$t = 2sigma$],那么

    $$P( | X - mu | > 2sigma) le 0.25$$

    也就是说,X的取值超过两个正负标准差的可能性最多为25%。换句话说,随机变量至少有75%的概率落在正负两个标准差的范围内。(显然这是最“坏”的情况下。正态分布显然不是”最坏“的)

    绘图代码如下

    from scipy.stats import norm
    import numpy as np
    import matplotlib.pyplot as plt
    
    # Note the difference in "scale", which is std
    rv1 = norm(loc=0, scale = 1)
    
    x1 = np.linspace(-5, -1, 100)
    x2 = np.linspace(1, 5, 100)
    x  = np.linspace(-5, 5, 200)
    plt.fill_between(x1, rv1.pdf(x1), y2=0.0, color="coral")
    plt.fill_between(x2, rv1.pdf(x2), y2=0.0, color="coral")
    plt.plot(x, rv1.pdf(x), color="black", linewidth=2.0, label="N(0,1)")
    
    plt.legend()
    plt.grid(True)
    
    plt.xlim([-5, 5])
    plt.ylim([-0.0, 0.5])
    
    plt.title("normal distribution")
    plt.xlabel("RV")
    plt.ylabel("f(x)")
    
    plt.show()

    总结

    我们引入了一个新的分布描述量:方差。它用于表示分布的离散程度。

    标准差为方差的平方根。

    方差越大,“极端区间”偏离中心越远。

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