参考了archlinux的wiki：https://wiki.archlinux.org/index.php/Backlight
说一下情况：/sys/class/backlight/acpi_video0/，/sys/class/backlight/acpi_video1/，/sys/class/backlight/intel_backlight/ 这三个目录下的文件均可以用来调节亮度，但是 intel_backlight这个目录下的文件可以对亮度调节的范围更大，而且 xfce4 的电源管理中的亮度调节功能也是监控的 intel_backlight，所以我们最好是使用 intel_backlight中的文件来控制。
arch的wiki中说了 systemd中有个名为 systemd-backlight@.service 的服务，这个服务可以在关机时保存 /sys/class/backlight/ 中的每个目录的亮度信息，并在下次开机时恢复。但是我没有发现它保存的 intel_backlight 的亮度信息，只有另外两个的。试了一下，确实有用，不过 xfce4 中的电源管理用的亮度显示是满刻度的（因为监控的是intel_backlight），但实际的亮度并不是最亮的。
说一下解决步骤：
1. 屏蔽 systemd-backlight@.service 对亮度的调节
sudo systemctl mask systemd-backlight@.service
屏蔽它的原因是为了防止冲突
2. 增加 udev 规则
/etc/udev/rules.d/81-backlight.rules ------------------------------ # Set backlight level to 700 SUBSYSTEM=="backlight", ACTION=="add", KERNEL=="intel_backlight", ATTR{brightness}="700"
这样就可以在开机时自动调整亮度了，更多的方法可以参考arch的wiki