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与单片机交互，键盘可能是最直接的工具了。所以我对于键盘检测也是十分期待的。
键盘说开了，其实就是很多的按钮。如果键盘数比较小的话，直接使用IO口连接按钮就可以了，比如我要实现一个功能，按键使数字加1或减1，这样的话，只需要两个按键就可以了。单个键盘的检测并不困难，先把IO口电平置为高电平，然后直接IO连按钮，再把按钮接地，当按下按钮时，检测到IO口电平为低即表示按下了按钮。当然这是理论情况下，实际的情况是，按下按钮后，电平还会上下的跳变几次，所以如果只是单纯的检测电平的变化，是不准确的。所以比较简单的方法是，检测到电平变化后，延时一段时间（比如10ms），再去检测电平，如果电平和先前检测到的一致，说明确实是按下去了。
下面是单独按钮的实验，简单起见，直接用LED灯来显示当前值的二进制（不考虑溢出等情况）
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当需要的的按键比较少的时候，可以直接把IO口和按钮直接相连，不过当需要的按钮很多的时候，则不能这样连接了。像一般的电脑键盘100多个按键，难道直接和系统IO相连？这显然是不现实的。矩阵键盘就是一种能够以较少的IO口，检测较多按键的键盘。矩阵键盘的原理就不写了，网上很容易就找到，简单而言，就是检测按下的按键，是第几行，第几列。具体检测的方法也很简单，首先给相连的所有IO口加高电平，然后把某一行的线置低电平，如果有按键按下的话，则对应的列连接的IO口也会变成低电平，这样，行和列就都知道了。原理图如下，按下1-9时在数码管上显示数字，其他按键直接显示“-”号。
检测代码如下：
char check()
{
uchar row=0,col=0;//定义行和列
uchar tmp = 0,tmp2 = 0;
for(row=0;row<4;row++)
{
//P2.0到P2.3表示是第几行，依次置低电位
tmp = (0xFF & (~(1<<row)));//表示第一行是低电平
P2 = tmp;
tmp2 = tmp;//因为要逐个的检测列，tmp的值会改变，所以加了一个tmp2来记录行的值
//P2.4到P2.7表示是第几列，依次检测是否低电平
for(col=0;col<4;col++)
{
tmp = tmp2 & (~(1<<(col+4))); //表示对应的行和列，表示到P2时，应该显示的值
if(P2 == tmp)
{
delay(); //去抖动
if(P2 == tmp) //确认是第几行，第几列了，则返回对应的值
{
if(row==3 && col==1) //0在第四行，第二列
return 0;
if(row<3 && col<3)//表示1到9
return (2-row)*3 + col + 1;
return 10;//表示按的键不在0到9之间
}
}
}
}
return -1;//表示没有按键
}
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