操作系统：ubuntu14.4tls android源码版本：4.4 手机：nexus5
1 获得手机的驱动程序(跟硬件平台有关)：Binaries for Nexus Device
查到nexus 5代号为hammerhead，且android源码版本为4.4：
| NFC, Bluetooth, Wi-Fi | Broadcom | Link | bc912bc141f63859e37f59e1bfa1639b | 896abf0ba601d261b368e1ac5504dee846447ea1 |
| Camera, Sensors, Audio | LG | Link | c27922b7aeb0f0f85fdeba160b143368 | 78d36576ff70fe766144e19e48a22920b8a52afb |
| Graphics, GSM, Camera, GPS, Sensors, Media, DSP, USB | Qualcomm | Link | c2a05e15773adebf45955a97a5271dc8 | a5db0602f04ee5991dad387cd602f570a1e50929 |
解压包得到sh文件，执行后得到驱动代码；若是在android源码主目录下执行且第一次执行则会自动生成vendor目录并有驱动文件夹
2 初始化编译环境：在源码目录下执行(下同)
source build/envsetup.sh
3 加载机型：
lunch
4 选择机型：
我们的代码是hammerhead，选择9
5 编译：
make -j8 ;数字是可以是cpu线程数的1或2倍
6 刷入img：
这里遇到坑了，fastboot死活没有用
no permission fastboot
or <Waiting for device>
网上查资料是说：Ubuntu下Android开发：手机不能识别；但然并卵，最后的解决办法是直接在fastboot目录下执行：
ok,如果bootloader没解锁，先解锁；手机进入fastboot(音量-键+开机键 进入)模式，执行fastboot oem unlock
sudo ./fastboot flash recovery recovery.img
sudo ./fastboot flash boot boot.img
sudo ./fastboot flash system system.img
sudo ./fastboot flash userdata userdata.img //可以不刷保留原来的user app和数据
sudo ./fastboot flash cache cache.img //关于更具体的刷img步骤可以下个谷歌原厂rom包，看里面的fastboot-all.sh脚本
进入手机
7 恢复谷歌服务：
启动后谷歌的app无法使用了，有心人指教下啊！
img文件：
system.img：由out/target/product/PRODUCT_OUT/system目录生成
ramdisk.img：由out/target/product/PRODUCT_OUT/root目录生成
userdata.img：由out/target/product/PRODUCT_OUT/data目录生成
boot.img：包含kernel.img和ramdisk.img
recovery.img：我们可以通过boot.img和recovery_from_boot.p文件生成一个recovery.img文件
编译成功后的out目录：/out/target/product/hammerhead
system目录：/out/target/product/hammerhead/system
root目录：/out/target/product/hammerhead/root——关注default.prop和init
生成的动态库和静态库：/out/target/product/hammerhead/obj——注意颜色不同的几个文件夹