opencv与labview的结合（升级版：彩色图像的传输）

OK，上一篇讲完了opencv与Labview实现了黑白图像的传输，结尾有提到彩色图像的传输问题，我也自己试了一下，直接改变unsigned int8 char *data指针为unsigned int32 char *data，最后Labview并没有成功接收到彩色图像，经过网上的查找，有提到说这两者要是实现彩色图像传输，要借助图像的分离与融合，简单说就是把RGB图像的R、G、B三个通道拆分开来，然后逐个通道进行传输，有了上一篇的基础，已经知道了如何传输8bit的图片，实质就是单通道的功能，那么在实现彩色图像传输上也就有了更大的方便性。

原理比较简单，实现起来应该也不难，结果本人在尝试过程中却遇到了许多小问题，在这个过程中我会把要特别注意的细节问题用不同颜色注释：

首先是实现从opencv传输和一幅图像到Labview

关于DLL的创建也不再复述，不知道的可以查看往期的文章，这里主要讲DLL里面的实现代码

定义图像输出的函数名为outImage，函数主体如下：

_declspec(dllexport) extern void outImage(int rows, int cols, unsigned __int8 *imageR, unsigned __int8 *imageG, unsigned __int8 *imageB) 

{
    Mat ImgSrc = imread("E:\study\VS2015\practice\shumaguang\shumaguang\30.jpg");//read the image;
    vector<Mat>sbgr(ImgSrc.channels());
    split(ImgSrc, sbgr);
    Mat temp1(rows, cols, CV_8U, &imageR[0]);
    Mat temp2(rows, cols, CV_8U, &imageG[0]);
    Mat temp3(rows, cols, CV_8U, &imageB[0]);
    //cvtColor(ImgSrc, temp1, CV_BGR2GRAY);
    sbgr[2].copyTo(temp1);
    sbgr[1].copyTo(temp2);
    sbgr[0].copyTo(temp3);
}

可以看到，函数参数里面定义了三个unsigned __int8 *的指针，这三个指针分别会关联到RGB三个通道图像，函数实现的是读取一张本地文件图片，将这张图片三个通道拆分后存到一个vector中，然后将三个通道分别复制到指针所指向的图像上。

这里要注意两点：

1、图像复制要采用深拷贝，而不能使用浅拷贝，也就是不能直接使用temp1=sbgr[0]，而要用sbgr[0].copyTo(temp3);最开始我就因为这个原因卡了许久。关于深拷贝、浅拷贝的差别可自行百度

2、opencv里面Mat图像的RGB三个通道顺序是BGR，所以在进行拷贝时要注意顺序，sbgr[0]对应的是B通道，要对应到参数里的imagB指针，最后在labview里接收到的RGB按本来的顺序即可，否则合并后的图像与原图不符。

反过来是实现从Labview传输图片到opencv中

在DLL中定义接收函数名为getimage,函数主体如下：

_declspec(dllexport) extern void getImage(int rows, int cols, unsigned __int8 *imageR, unsigned __int8 *imageG, unsigned __int8 *imageB)
{
    Mat Image;
    Mat srcImageR(rows, cols, CV_8U, &imageR[0]);
    Mat srcImageG(rows, cols, CV_8U, &imageG[0]);
    Mat srcImageB(rows, cols, CV_8U, &imageB[0]);
    Mat merger_array_src[] = { srcImageB,srcImageG,srcImageR };
    merge(merger_array_src,3,Image);
    
    
}

也是三个指针参数，分别接收三个通道的图像数据，最后将得到的三通道进行融合

接着就是Labview的代码主体了：

首先给大家看后面板要注意的事项，后面板逻辑如下：

图片中上半部分是实现从Labview传输到opencv中，可以看到将摄像头采集到的RGB图像通过IMAQ ExtractSingleColorPlane函数拆分得到R、G、B三个通道图像，特别注意IMAQ ExtractSingleColorPlane这个函数一定要给Image Dst接线端一个图片缓存区，否则一定会出问题，后续则是将图像转化为数组，连接到DLL getimage函数的参数接口上。

下图是调用getimage函数的参数设置

 后面板下半部分就是实现从opencv传输一幅图片到Labview上进行显示

可以看到首先调用的还是getimagesize函数，该函数在上一篇有介绍到，接着就是初始化三通道的数据为0，注意三个通道一定要初始化大小和数值，最后调用IMAQ ReplaceColorPlane 函数实现三通道的合并，最后说一点要注意的，所有IMAQ Creat创建的图像要注意图片的类型，这里涉及到32位和8位图的互相转换，确保所有图片格式正确保证程序的准确性。

最后就是前面板的程序运行结果图片了

 可以看到上半部分就是摄像头的捕捉画面，拆分为R、G、B三个通道进行显示了
下半部分就是接收到的来自opencv发送来的三个通道的图片，以及最后组合融合的彩色图片。效果完美！