tornado HelloWorld

 

Tornado 使用工程 (project) 和工程区 (workspace) 来管理用户代码、配置vxWorks、定制编译环境。

Project是一个源文件和二进制文件的集合，workspace是一组相关projects

的集合。

在tornado下，选择File->New Project…开始生成新工程：

step1:

Bootable & downloadable:

l  一个完整的应用分：应用+Vxworks+Bsp

l  为适合不同的环境，Vxworks将应用和环境分开：

应用+环境（Vxworks+Bsp）, 环境诸如：ppc, x86, 模拟；

l  所以： bootable     --- 完整应用

       downloadable --- 仅应用，在调试的时候选择环境

l  模拟是一特殊的环境，将宿主机也模拟成目标机；

所以一般应用选择downloadable, 完整应用（如烧制到falsh）选择bootable;　

 

Step 2: 输入新工程设置

 

Name: 工程名； Location: 工程位置  WorkSpace: 开发环境（可以几个工程合用一个）

 

Step 3: 选择工程环境

 

可以选取以前的工程环境，也可以自己选择；

一般选择后者，可以选择目标环境，

l  不在单板上运行时：选择模拟；

在单板上运行时：选择相应的选项

到此已经生成了基本程序框架，可以加入相应的应用；

Step 4: 创建自己的应用：

可以直接在Tornado环境内进行开发，File…->New,　为工程填加一个c/c++文件；

如建立了文件main.c:

 

#include <vxworks.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

int Add(int a, int b)

{

       return a+b;

}

void main()

{

       int a,b,num;

       printf("hello world! ");

       a= 1;

       b= 2;

       printf("%d+%d=%d ", a,b,Add(a,b));

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Step 5: 编译联接

 

第一个按钮： build

第二个按钮： build all

第三个按钮： Compile

第四个按钮： 建立整个工程的调用关系，如果没有执行，会自动调用；

结果是自动将被调用的文件加入到工程；并自动分类；

这基本同其他调试工具； 用它进行编译联接；

如果出错，则修改相应的原码

 

Step 6: 下载文件到目标机

基本过程如下：

l  如果使用模拟，就启动模拟

会出现下面的对话框

有标准的和自定义的2种，一般选择标准的；

 

ok后就启动了模拟：

 

它除了担负做模拟机的任务外（加载了Vxworks和响应的驱动）；

还可做显示输出（printf）

 

l  启动Target Server:

在上面一步完成后，会出现下面的对话框；

 

确定后会调起Target Server;

 

启动SHELL , 具体工具的使用参见另外说明；

 

键入：moduleShow, 察看启动的模块，可以看到Vxworks已经启动， 即环境已经建立

l  下载应用：

选择相应的应用下载到目标机

 

 

在Shell中键入moduleShow:

 

可看到应用也运行了。

至此，应用已经下载完毕；

 

Step ７: 调试程序：

l  启动调试器：

l  运行：

如果Task内没有所要的task,直接键入;

 

 

可以看到任务已经启动， 并停在任务入口处。

l  设置断点

可以直接在相应的行设置断点—F9；

l  调试工具：

 

基本同其他的一样。