主要分5步
1 阈值分割, 通过提取最大和最小灰度值, 然后迭代计算出合理的二值化阈值, 将灰度图二值化
2 将二值化的图像做形态学膨胀操作, 操作算子为3*3全方向, 可以抑制路面上一部分的孤立噪点块
3 在膨胀后的二值图上做连通域统计, 并将小于一定面积的区域从二值原图上抹掉, 已达到去噪效果
4 然后再做一次形态学腐蚀操作, 操作算子为3*3全方向, 可以增强二值连通域
5 最后在提取出的连通域上统计道岔特征, 进而判断通断
算法只实现到了前4步, 效果图如下:
//灰度原图
//二值图
//膨胀图
//连通域去噪图
//腐蚀图
仅有一部分场景能够提取出铁轨道岔区域