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  • 异步I/O

    http://blog.csdn.net/gotosola/article/details/7412409

    Linux2.6异步I/O

    AIO的基本思想:
      允许进程发起很多I/O操作,而不用阻塞或等待任何操作完成,稍后或在
      接收到I/O操作完成通知时,进程可以检索I/O操作结果
      
      在异步非阻塞I/O中,我们可以同时发起多个传输操作,这需要每个传输操作都有唯一的上下文
      ,这样我们才能在他们完成时区分到底是哪个传输操作完成了,这个
      工作可以通过aiocb结构体进行区分
      
      其中,struct aiocb主要包含以下字段:
       int               aio_fildes;        /* 要被读写的fd */
       void *            aio_buf;           /* 读写操作对应的内存buffer */
       __off64_t         aio_offset;        /* 读写操作对应的文件偏移 */
       size_t            aio_nbytes;        /* 需要读写的字节长度 */
       int               aio_reqprio;       /* 请求的优先级 */
       struct sigevent   aio_sigevent;      /* 异步事件,定义异步操作完成时的通知信号或回调函数 */
      
      

     
     
     异步阻塞I/O的思想:
      一个典型的例子就是select调用,具体请看下图


      
      
      
      
      
      
      
     异步非阻塞I/O
      在一个进程中为了执行多个I/O请求而对计算操作和I/O处理进行重叠处理的能力,利用了处理速度和I/O速度之间的差异。
      当一个或多个I/O请求挂起时,CPU可以执行其他任务
      具体见图
     
     
     
     
     
     
     AIO相关操作
     
     用户空间:
     1、aio_read
      请求对一个有效的文件描述符进行异步读操作,这个文件描述符可以表示一个文件、套接字甚至管道
      int aio_read(struct aiocb *aiocbp);
      aio_read函数在请求进行排队之后会立即返回,执行成功返回0,出错返回-1,并设置errno的值
      
      
     2、aio_write
      aio_write函数用来请求一个异步的写操作
      int aio_write(struct aiocb *aiocbp);
      aio_write函数会立即返回,具体与aio_read相同
      
      
     3、aio_error
      被用来确定请求状态
      int aio_error(struct aiocb * aiocbp);
      这个函数可以返回以下内容
      EINPROGRESS:说明请求尚未完成
      ECANCELLED:说明请求被应用程序取消
     4、aio_return
      异步I/O和标准I/O方式之间的另外一个区别是不能立即访问这个函数的返回状态,因为
      异步I/O并没有阻塞在read()调用上,在标准的read调用中返回状态时在该函数返回时提供的
      。但是在异步I/O中,我们要使用aio_return函数
      ssize_t aio_return(struct aiocb *aiocbp);
     
     
      此函数只有在aio_error调用确定请求已经完成之后才会调用这个函数
      
      
      
      /*用户空间异步读例程*/
      #include <aio.h>
      ...
      int fd,ret;
      struct aiocb my_aiocb;
      
      
      fd = open("file.txt",O_RDONLY);
      if(fd<0)
       perror("open");
       
       
      /*清零aiocb结构体*/
      bzero((char *)&my_aiocb,sizeof(struct aiocb));

      /*为aiocb请求分配数据缓冲区*/
      my_aiocb.aio_buf = malloc(BUFSIZE+1);
      if(!my_aiocb.aio_buf)
       perror("malloc");
       
      /*初始化aiocb的成员*/
      my_Aiocb.aio_filds = fd;
      my_aiocb.aio_nbytes = BUFSIZE;
      my_aiocb.aio_offset = 0;
      
      
      ret = aio_read(&my_aiocb);
      if(ret < 0)
       perror("aio_read");
       
      while(aio_error(&my_aiocb) == EINPROCESS)
       continue;
       
       
      if((ret = aio_return(&my_iocb))>0){
       /*获得异步读的返回值*/
      }else{
       /*读失败,分析errorno*/
      }
     
     
     
     5.aio_suspend
      用户可以使用aio_suspend()函数来挂起或阻塞掉用进程,直到异步请求完成为止,此时产生一个信号
      ,或者在发生其他超市操作时会导致aio_suspend()返回
      int aio_suspend(const struct aiocb *const cblist[],
           int n,const struct timespec *timeout);
      
      此函数在用户空间的使用例程:
      struct aioct *cblist[MAX_LIST]
      /*清空aioct结构体链表*/
      bzero((char *)cblist,sizeof(cblist));
      /*将一个或更多的aiocb放入aioct结构体链表*/
      cblist[0] = &my_aiocb;
      ret = aio_read(&my_aiocb);
      ret = aio_suspend(cblist,MAX_LIST,NULL);
     
     
     
     6.aio_cancel
      允许用户取消对某个文件描述符执行的一个或所有的I.O请求
      int aio_cancel(int fd,struct aiocb *aiocbp);
      //用户需要提供一个aiocb指针,如果这个请求被成功取消,那么这个函数就会返回
      AIO_CANCELED,如果请求完成,此函数就会返回AIO_TCANCELED
      aiocbp参数设置为NULL,如果所有的请求都被取消了,这个函数将返回
      AIO_CANCELED,如果至少有一个请求被取消,那么这个函数就会返回AIO_NOT_CANCELED
      如果一个也没被取消就会返回AIO_ALLODNOE
      
      
     7.lio_listio
      listio函数可以用于同时发起多个请求(很重要),它使得用户可以在
      一个系统调用中启动大量的I/O操作。
      int lio_listio(int mode,struct aiocb *list[],int nent,struct sigevent *sig);
      参数介绍:
       mode参数可以是LIO_WAIT或LIO_NOWAIT。
       LIO_WAIT会阻塞这个调用,直到所有的I/O都完成为止
       LIO_NOWAIT立即返回
       list是aiocb的引用列表
       nent最大元素个数
      
      
      此函数的使用里程:
      struct aiocb aiocb1,aiocb2;
      struct aiocb *list[MAX_LIST];
      
      ...
      /*准备第一个aiocb*/
      aiocb1.aio_fields = fd;
      aiocb1.aio_buf = malloc(BUFSIZE+1);
      aiocb1.aio_nbytes = BUFSIZE;
      aiocb1.aio_offset = next_offset;
      aiocb1.aio_lio_opcode = LIO_READ;/*异步读操作,写操作为LIO_WRITE
      空操作为LIO_NOP*/
      .../*贮备多个aiocb*/
      bzero((char *)'list,sizeof(list));
      
      /*将aiocb填入链表*/
      list[0] = &aiocb1;
      list[1] = &aiocb2;
      ...
      ret = lio_listio(LIO_WAIT,list,MAX_LIST,NULL);
      
      
      
      
      
     
     
    下面接收两种作为AIO通知的方法
     一.使用信号作为AIO的通知
      此时使用AIO的应用程序同样需要定义信号处理函数,在指定的信号被产生时
      会触发这个处理程序,而aiocb被提供给信号处理函数用来区分AIO请求
      
      /*例程*/
      void setup_io(...)
      {
       int fd;
       struct sigaction sig_act;
       struct aiocb my_aiocb;
       ...
       /*设置信号处理函数*/
       sigemptyset(&sig_act.sa_mask);
       sig_act.sa_flags = AS_SIGINFO;
       sig_act.sa_sigaction = aio_completion_handler;
       
       /*设置AIO请求*/
       bzero((char*)&my_aiocb,sizeof(struct aiocb));
       my_aiocb.aio_files = fd;
       my_aiocb.aio_buf = malloc(BUF_SIZE + 1);
       my_aiocb.aio_nbytes = BUF_SIZE;
       my_aiocb.aio_offset = next_offset;
       
       
       /*连接AIO请求和信号处理函数(通过信号SIGIO)*/
       my_aiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
       my_aiocb.aio_sigevent.sigev_signo = SIGIO;
       my_aiocb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &my_aiocb;
       
       /*将信号与信号处理函数绑定*/
       ret = sigaction(SIGIO,&sig_act,NULL);
       ...
       ret = aio_read(&my_aiocb);/*发出异步读请求*/
       
      }
      
      
      /*信号处理函数*/
      void aio_completion_handler(int signo,siginfo_t *info,void *context)
      {
       struct aiocb *req;
       
       
       /*确定是我们需要的信号*/
       if(info->si_signo == SIGIO)
       { 
        req = (struct aiocb*)info->si_value.sival_ptr;/*获得aiocb*/
       
       
        /*请求的操作完成了吗?*/
        if(aio_error(req)==0){
         /*请求的操作完成,获取返回值*/
         ret = aio_return(req);
        }
       }
      }
      
      
     二.使用回调函数作为AIO的通知
      /*设置异步I/O请求*/
      void setup_io(...)
      {
       int fd;
       struct aiocb my_aiocb;
       
       ...
       /*设置AIO请求*/
       bzero((char*) &my_aiocb,sizeof(struct aiocb));
       my_aiocb.aio_fildes = fd;
       my_aiocb.aio_buf = malloc(BUF_SIZE + 1);
       my_aiocb.aio_nbytes = BUF_SIZE;
       my_aiocb.aio_offset = next_offset;
       
       /*连接AIO请求和线程回调函数*/
       my_aiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
       my_aiocb.aio_sigevent.notify_function = aio_completion_handler;
       /*设置回调函数*/
       my_aiocb.aio_sigevent.notify_attributes = NULL;
       my_aiocb.aio_sigevent.sigev_value.sigval_ptr = &my_aiocb;
       ...
       ret = aio_read(&my_aiocb);/*发起AIO请求*/
       
      }
      
      
      /*异步I/O完成回调函数*/
      void aio_completion_handler(sigval_t sigval)
      {
       struct aiocb*req;
       req = (struct aiocb*)sigval_ptr;
       
       
       /*AIO请求完成*/
       if(aio_error(req) == 0)
       {
        /*请求完成,获得返回值*/
        ret = aio_return(req);
       }
      }
      
      //历程解析:上述程序在创建aiocb、请求之后,使用SIGEV_THREAD请求一个线程回调函数
      来作为通知方法,在回调函数中,通过(struct aiocb*)sigval.sival_ptr可以获得对应的aiocb指针,使用
      AIO函数验证请求是否完成

    /**************************************************最后附上我所做的实验代码*******************************************************/

    /************************使用回调函数的异步I/O**************************/
     

    #include <aio.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <errno.h>
    #include <string.h>
     
    void async_read(sigval_t val) 
    {
     
    struct aiocb *ptr = (struct aiocb *)val.sival_ptr;
    printf("read=%s", (char *)ptr->aio_buf); 
    }
     
    int main(void)
    {
     int fd;
     struct aiocb cb;
     char sbuf[100];
     int ret;


     fd = open("hello",O_RDWR,S_IRUSR|S_IWUSR);
     bzero(&cb, sizeof(cb));
     cb.aio_fildes = fd;
     cb.aio_buf = sbuf;
     cb.aio_nbytes = 100;
     cb.aio_offset = 0;
     cb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &cb;
     
     
     /*设置回调函数*/
     cb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
     cb.aio_sigevent.sigev_notify_function = async_read;
     cb.aio_sigevent.sigev_notify_attributes = NULL;

     
     //发送异步读请求
     ret = aio_read(&cb);
     
     if (ret == -1) {
     perror("aio_read");
     exit(1);
     }
     int i = 0;
     while (1) {
      printf("%d ",i++);
      sleep(1);
     }
    return 0;
    }

    执行结果如下图所示


     

    /*****************************使用信号通知的异步IO**********************************/
     

    /*使用信号作为AIO的通知*/

    #include <aio.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <errno.h>
    #include <string.h>
    #include <signal.h>
    #include <unistd.h>

     
     //信号处理函数
    void async_read(int s, siginfo_t * info, void * context)
    {
     struct aiocb *ptr = (struct aiocb *)info->si_value.sival_ptr;
     printf("read=%s", (char *)ptr->aio_buf);
    }

    int main(void)
    {

     struct aiocb cb;
     int fd;
     char sbuf[100];
     int ret;
     struct sigaction act;


     fd = open("hello",O_RDWR,S_IRUSR|S_IWUSR);
     sigemptyset(&act.sa_mask);
     act.sa_flags = SA_RESTART | SA_SIGINFO;
     act.sa_sigaction = async_read;
     sigaction(SIGIO, &act, NULL);
     bzero(&cb, sizeof(cb));

     cb.aio_fildes = fd;
     cb.aio_buf = sbuf;
     cb.aio_nbytes = 100;
     cb.aio_offset = 0;


     cb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &cb;

     cb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;

     cb.aio_sigevent.sigev_signo = SIGIO;

     ret = aio_read(&cb);

     if (ret == -1) {

     perror("aio_read");

     exit(1);

     }

     int i = 0;

     while (1) {
     printf("%d ",i++);
     sleep(3);
     }

    return 0;
    }

    执行结果如下:


      
     
     
     
     
     
     最后需要注意的是再编译aio.c的时候

     要加相应的库,-lrt

    gcc -o test aio_signal.c -lrt

    Linux异步IO

    http://blog.csdn.net/gotosola/article/details/7411688

    Linux® 中最常用的输入/输出(I/O)模型是同步 I/O。在这个模型中,当请求发出之后,应用程序就会阻塞,直到请求满足为止。这是很好的一种解决方案,因为调用应用程序在等待 I/O 请求完成时不需要使用任何中央处理单元(CPU)。但是在某些情况中,I/O 请求可能需要与其他进程产生交叠。可移植操作系统接口(POSIX)异步 I/O(AIO)应用程序接口(API)就提供了这种功能。在本文中,我们将对这个 API 概要进行介绍,并来了解一下如何使用它。

    AIO 简介

    Linux 异步 I/O 是 Linux 内核中提供的一个相当新的增强。它是 2.6 版本内核的一个标准特性,但是我们在 2.4 版本内核的补丁中也可以找到它。AIO 背后的基本思想是允许进程发起很多 I/O 操作,而不用阻塞或等待任何操作完成。稍后或在接收到 I/O 操作完成的通知时,进程就可以检索 I/O 操作的结果。

    I/O 模型

    在深入介绍 AIO API 之前,让我们先来探索一下 Linux 上可以使用的不同 I/O 模型。这并不是一个详尽的介绍,但是我们将试图介绍最常用的一些模型来解释它们与异步 I/O 之间的区别。图 1 给出了同步和异步模型,以及阻塞和非阻塞的模型。


    图 1. 基本 Linux I/O 模型的简单矩阵
    基本 Linux I/O 模型的简单矩阵 

    每个 I/O 模型都有自己的使用模式,它们对于特定的应用程序都有自己的优点。本节将简要对其一一进行介绍。

    多路IO复用明显同步阻塞。这两者都还不过是同步的流程,IO数据到达内核空间时,需要用户代码主动执行拷贝到用户空间,只用通过异步回调由内核完成,才算真正的异步

    同步阻塞 I/O

    I/O 密集型与 CPU 密集型进程的比较

    I/O 密集型进程所执行的 I/O 操作比执行的处理操作更多。CPU 密集型的进程所执行的处理操作比 I/O 操作更多。Linux 2.6 的调度器实际上更加偏爱 I/O 密集型的进程,因为它们通常会发起一个 I/O 操作,然后进行阻塞,这就意味着其他工作都可以在两者之间有效地交错进行。

    最常用的一个模型是同步阻塞 I/O 模型。在这个模型中,用户空间的应用程序执行一个系统调用,这会导致应用程序阻塞。这意味着应用程序会一直阻塞,直到系统调用完成为止(数据传输完成或发生错误)。调用应用程序处于一种不再消费 CPU 而只是简单等待响应的状态,因此从处理的角度来看,这是非常有效的。

    图 2 给出了传统的阻塞 I/O 模型,这也是目前应用程序中最为常用的一种模型。其行为非常容易理解,其用法对于典型的应用程序来说都非常有效。在调用 read 系统调用时,应用程序会阻塞并对内核进行上下文切换。然后会触发读操作,当响应返回时(从我们正在从中读取的设备中返回),数据就被移动到用户空间的缓冲区中。然后应用程序就会解除阻塞(read 调用返回)。


    图 2. 同步阻塞 I/O 模型的典型流程
    同步阻塞 I/O 模型的典型流程 

    从应用程序的角度来说,read 调用会延续很长时间。实际上,在内核执行读操作和其他工作时,应用程序的确会被阻塞。

    同步非阻塞 I/O

    同步阻塞 I/O 的一种效率稍低的变种是同步非阻塞 I/O。在这种模型中,设备是以非阻塞的形式打开的。这意味着 I/O 操作不会立即完成,read 操作可能会返回一个错误代码,说明这个命令不能立即满足(EAGAIN 或 EWOULDBLOCK),如图 3 所示。


    图 3. 同步非阻塞 I/O 模型的典型流程
    同步非阻塞 I/O 模型的典型流程 

    非阻塞的实现是 I/O 命令可能并不会立即满足,需要应用程序调用许多次来等待操作完成。这可能效率不高,因为在很多情况下,当内核执行这个命令时,应用程序必须要进行忙碌等待,直到数据可用为止,或者试图执行其他工作。正如图 3 所示的一样,这个方法可以引入 I/O 操作的延时,因为数据在内核中变为可用到用户调用 read 返回数据之间存在一定的间隔,这会导致整体数据吞吐量的降低。

    异步阻塞 I/O

    另外一个阻塞解决方案是带有阻塞通知的非阻塞 I/O。在这种模型中,配置的是非阻塞 I/O,然后使用阻塞 select 系统调用来确定一个 I/O 描述符何时有操作。使 select 调用非常有趣的是它可以用来为多个描述符提供通知,而不仅仅为一个描述符提供通知。对于每个提示符来说,我们可以请求这个描述符可以写数据、有读数据可用以及是否发生错误的通知。


    图 4. 异步阻塞 I/O 模型的典型流程 (select)
    异步阻塞 I/O 模型的典型流程 

    select 调用的主要问题是它的效率不是非常高。尽管这是异步通知使用的一种方便模型,但是对于高性能的 I/O 操作来说不建议使用。

    异步非阻塞 I/O(AIO)

    最后,异步非阻塞 I/O 模型是一种处理与 I/O 重叠进行的模型。读请求会立即返回,说明 read 请求已经成功发起了。在后台完成读操作时,应用程序然后会执行其他处理操作。当 read 的响应到达时,就会产生一个信号或执行一个基于线程的回调函数来完成这次 I/O 处理过程。


    图 5. 异步非阻塞 I/O 模型的典型流程
    异步非阻塞 I/O 模型的典型流程 

    在一个进程中为了执行多个 I/O 请求而对计算操作和 I/O 处理进行重叠处理的能力利用了处理速度与 I/O 速度之间的差异。当一个或多个 I/O 请求挂起时,CPU 可以执行其他任务;或者更为常见的是,在发起其他 I/O 的同时对已经完成的 I/O 进行操作。

    下一节将深入介绍这种模型,探索这种模型使用的 API,然后展示几个命令。






    异步 I/O 的动机

    从前面 I/O 模型的分类中,我们可以看出 AIO 的动机。这种阻塞模型需要在 I/O 操作开始时阻塞应用程序。这意味着不可能同时重叠进行处理和 I/O 操作。同步非阻塞模型允许处理和 I/O 操作重叠进行,但是这需要应用程序根据重现的规则来检查 I/O 操作的状态。这样就剩下异步非阻塞 I/O 了,它允许处理和 I/O 操作重叠进行,包括 I/O 操作完成的通知。

    除了需要阻塞之外,select 函数所提供的功能(异步阻塞 I/O)与 AIO 类似。不过,它是对通知事件进行阻塞,而不是对 I/O 调用进行阻塞。




    Linux 上的 AIO 简介

    本节将探索 Linux 的异步 I/O 模型,从而帮助我们理解如何在应用程序中使用这种技术。

    在传统的 I/O 模型中,有一个使用惟一句柄标识的 I/O 通道。在 UNIX® 中,这些句柄是文件描述符(这对等同于文件、管道、套接字等等)。在阻塞 I/O 中,我们发起了一次传输操作,当传输操作完成或发生错误时,系统调用就会返回。

    Linux 上的 AIO

    AIO 在 2.5 版本的内核中首次出现,现在已经是 2.6 版本的产品内核的一个标准特性了。

    在异步非阻塞 I/O 中,我们可以同时发起多个传输操作。这需要每个传输操作都有惟一的上下文,这样我们才能在它们完成时区分到底是哪个传输操作完成了。在 AIO 中,这是一个 aiocb(AIO I/O Control Block)结构。这个结构包含了有关传输的所有信息,包括为数据准备的用户缓冲区。在产生 I/O (称为完成)通知时,aiocb 结构就被用来惟一标识所完成的 I/O 操作。这个 API 的展示显示了如何使用它。






    AIO API

    AIO 接口的 API 非常简单,但是它为数据传输提供了必需的功能,并给出了两个不同的通知模型。表 1 给出了 AIO 的接口函数,本节稍后会更详细进行介绍。


    表 1. AIO 接口 API

    API 函数说明
    aio_read 请求异步读操作
    aio_error 检查异步请求的状态
    aio_return 获得完成的异步请求的返回状态
    aio_write 请求异步写操作
    aio_suspend 挂起调用进程,直到一个或多个异步请求已经完成(或失败)
    aio_cancel 取消异步 I/O 请求
    lio_listio 发起一系列 I/O 操作

    每个 API 函数都使用 aiocb 结构开始或检查。这个结构有很多元素,但是清单 1 仅仅给出了需要(或可以)使用的元素。


    清单 1. aiocb 结构中相关的域 

      
    struct aiocb {
    
      int aio_fildes;               // File Descriptor
      int aio_lio_opcode;           // Valid only for lio_listio (r/w/nop)
      volatile void *aio_buf;       // Data Buffer
      size_t aio_nbytes;            // Number of Bytes in Data Buffer
      struct sigevent aio_sigevent; // Notification Structure
    
      /* Internal fields */
      ...
    
    };
    

    sigevent 结构告诉 AIO 在 I/O 操作完成时应该执行什么操作。我们将在 AIO 的展示中对这个结构进行探索。现在我们将展示各个 AIO 的 API 函数是如何工作的,以及我们应该如何使用它们。

    aio_read

    aio_read 函数请求对一个有效的文件描述符进行异步读操作。这个文件描述符可以表示一个文件、套接字甚至管道。aio_read 函数的原型如下:

    int aio_read( struct aiocb *aiocbp );
    

    aio_read 函数在请求进行排队之后会立即返回。如果执行成功,返回值就为 0;如果出现错误,返回值就为 -1,并设置 errno 的值。

    要执行读操作,应用程序必须对 aiocb 结构进行初始化。下面这个简短的例子就展示了如何填充 aiocb 请求结构,并使用 aio_read 来执行异步读请求(现在暂时忽略通知)操作。它还展示了 aio_error 的用法,不过我们将稍后再作解释。


    清单 2. 使用 aio_read 进行异步读操作的例子 

      
    #include <aio.h>
    
    ...
    
      int fd, ret;
      struct aiocb my_aiocb;
    
      fd = open( "file.txt", O_RDONLY );
      if (fd < 0) perror("open");
    
      /* Zero out the aiocb structure (recommended) */
      bzero( (char *)&my_aiocb, sizeof(struct aiocb) );
    
      /* Allocate a data buffer for the aiocb request */
      my_aiocb.aio_buf = malloc(BUFSIZE+1);
      if (!my_aiocb.aio_buf) perror("malloc");
    
      /* Initialize the necessary fields in the aiocb */
      my_aiocb.aio_fildes = fd;
      my_aiocb.aio_nbytes = BUFSIZE;
      my_aiocb.aio_offset = 0;
    
      ret = aio_read( &my_aiocb );
      if (ret < 0) perror("aio_read");
    
      while ( aio_error( &my_aiocb ) == EINPROGRESS ) ;
    
      if ((ret = aio_return( &my_iocb )) > 0) {
        /* got ret bytes on the read */
      } else {
        /* read failed, consult errno */
      }
    
    

    在清单 2 中,在打开要从中读取数据的文件之后,我们就清空了 aiocb 结构,然后分配一个数据缓冲区。并将对这个数据缓冲区的引用放到 aio_buf 中。然后,我们将 aio_nbytes 初始化成缓冲区的大小。并将 aio_offset 设置成 0(该文件中的第一个偏移量)。我们将 aio_fildes 设置为从中读取数据的文件描述符。在设置这些域之后,就调用aio_read 请求进行读操作。我们然后可以调用 aio_error 来确定 aio_read 的状态。只要状态是 EINPROGRESS,就一直忙碌等待,直到状态发生变化为止。现在,请求可能成功,也可能失败。

    使用 AIO 接口来编译程序

    我们可以在 aio.h 头文件中找到函数原型和其他需要的符号。在编译使用这种接口的程序时,我们必须使用 POSIX 实时扩展库(librt)。

    注意使用这个 API 与标准的库函数从文件中读取内容是非常相似的。除了 aio_read 的一些异步特性之外,另外一个区别是读操作偏移量的设置。在传统的 read 调用中,偏移量是在文件描述符上下文中进行维护的。对于每个读操作来说,偏移量都需要进行更新,这样后续的读操作才能对下一块数据进行寻址。对于异步 I/O 操作来说这是不可能的,因为我们可以同时执行很多读请求,因此必须为每个特定的读请求都指定偏移量。

    aio_error

    aio_error 函数被用来确定请求的状态。其原型如下:

    int aio_error( struct aiocb *aiocbp );
    

    这个函数可以返回以下内容:

    • EINPROGRESS,说明请求尚未完成
    • ECANCELLED,说明请求被应用程序取消了
    • -1,说明发生了错误,具体错误原因可以查阅 errno

    aio_return

    异步 I/O 和标准块 I/O 之间的另外一个区别是我们不能立即访问这个函数的返回状态,因为我们并没有阻塞在 read 调用上。在标准的 read 调用中,返回状态是在该函数返回时提供的。但是在异步 I/O 中,我们要使用 aio_return 函数。这个函数的原型如下:

    ssize_t aio_return( struct aiocb *aiocbp );
    

    只有在 aio_error 调用确定请求已经完成(可能成功,也可能发生了错误)之后,才会调用这个函数。aio_return的返回值就等价于同步情况中 read 或 write 系统调用的返回值(所传输的字节数,如果发生错误,返回值就为-1)。

    aio_write

    aio_write 函数用来请求一个异步写操作。其函数原型如下:

    int aio_write( struct aiocb *aiocbp );
    

    aio_write 函数会立即返回,说明请求已经进行排队(成功时返回值为 0,失败时返回值为 -1,并相应地设置errno)。

    这与 read 系统调用类似,但是有一点不一样的行为需要注意。回想一下对于 read 调用来说,要使用的偏移量是非常重要的。然而,对于 write 来说,这个偏移量只有在没有设置 O_APPEND 选项的文件上下文中才会非常重要。如果设置了 O_APPEND,那么这个偏移量就会被忽略,数据都会被附加到文件的末尾。否则,aio_offset 域就确定了数据在要写入的文件中的偏移量。

    aio_suspend

    我们可以使用 aio_suspend 函数来挂起(或阻塞)调用进程,直到异步请求完成为止,此时会产生一个信号,或者发生其他超时操作。调用者提供了一个 aiocb 引用列表,其中任何一个完成都会导致 aio_suspend 返回。aio_suspend 的函数原型如下:

    int aio_suspend( const struct aiocb *const cblist[],
                      int n, const struct timespec *timeout );
    

    aio_suspend 的使用非常简单。我们要提供一个 aiocb 引用列表。如果任何一个完成了,这个调用就会返回 0。否则就会返回 -1,说明发生了错误。请参看清单 3。


    清单 3. 使用 aio_suspend 函数阻塞异步 I/O 

      
    struct aioct *cblist[MAX_LIST]
    
    /* Clear the list. */
    bzero( (char *)cblist, sizeof(cblist) );
    
    /* Load one or more references into the list */
    cblist[0] = &my_aiocb;
    
    ret = aio_read( &my_aiocb );
    
    ret = aio_suspend( cblist, MAX_LIST, NULL );
    

    注意,aio_suspend 的第二个参数是 cblist 中元素的个数,而不是 aiocb 引用的个数。cblist 中任何 NULL 元素都会被 aio_suspend 忽略。

    如果为 aio_suspend 提供了超时,而超时情况的确发生了,那么它就会返回 -1errno 中会包含 EAGAIN

    aio_cancel

    aio_cancel 函数允许我们取消对某个文件描述符执行的一个或所有 I/O 请求。其原型如下:

    int aio_cancel( int fd, struct aiocb *aiocbp );
    

    要取消一个请求,我们需要提供文件描述符和 aiocb 引用。如果这个请求被成功取消了,那么这个函数就会返回AIO_CANCELED。如果请求完成了,这个函数就会返回 AIO_NOTCANCELED

    要取消对某个给定文件描述符的所有请求,我们需要提供这个文件的描述符,以及一个对 aiocbp 的 NULL 引用。如果所有的请求都取消了,这个函数就会返回 AIO_CANCELED;如果至少有一个请求没有被取消,那么这个函数就会返回AIO_NOT_CANCELED;如果没有一个请求可以被取消,那么这个函数就会返回 AIO_ALLDONE。我们然后可以使用aio_error 来验证每个 AIO 请求。如果这个请求已经被取消了,那么 aio_error 就会返回 -1,并且 errno 会被设置为 ECANCELED

    lio_listio

    最后,AIO 提供了一种方法使用 lio_listio API 函数同时发起多个传输。这个函数非常重要,因为这意味着我们可以在一个系统调用(一次内核上下文切换)中启动大量的 I/O 操作。从性能的角度来看,这非常重要,因此值得我们花点时间探索一下。lio_listio API 函数的原型如下:

    int lio_listio( int mode, struct aiocb *list[], int nent,
                       struct sigevent *sig );
    

    mode 参数可以是 LIO_WAIT 或 LIO_NOWAITLIO_WAIT 会阻塞这个调用,直到所有的 I/O 都完成为止。在操作进行排队之后,LIO_NOWAIT 就会返回。list 是一个 aiocb 引用的列表,最大元素的个数是由 nent 定义的。注意 list 的元素可以为 NULLlio_listio 会将其忽略。sigevent 引用定义了在所有 I/O 操作都完成时产生信号的方法。

    对于 lio_listio 的请求与传统的 read 或 write 请求在必须指定的操作方面稍有不同,如清单 4 所示。


    清单 4. 使用 lio_listio 函数发起一系列请求 

      
    
    struct aiocb aiocb1, aiocb2;
    struct aiocb *list[MAX_LIST];
    
    ...
    
    /* Prepare the first aiocb */
    aiocb1.aio_fildes = fd;
    aiocb1.aio_buf = malloc( BUFSIZE+1 );
    aiocb1.aio_nbytes = BUFSIZE;
    aiocb1.aio_offset = next_offset;
    aiocb1.aio_lio_opcode = LIO_READ;
    
    ...
    
    bzero( (char *)list, sizeof(list) );
    list[0] = &aiocb1;
    list[1] = &aiocb2;
    
    ret = lio_listio( LIO_WAIT, list, MAX_LIST, NULL );
    

    对于读操作来说,aio_lio_opcode 域的值为 LIO_READ。对于写操作来说,我们要使用 LIO_WRITE,不过 LIO_NOP 对于不执行操作来说也是有效的。






    AIO 通知

    现在我们已经看过了可用的 AIO 函数,本节将深入介绍对异步通知可以使用的方法。我们将通过信号和函数回调来探索异步函数的通知机制。

    使用信号进行异步通知

    使用信号进行进程间通信(IPC)是 UNIX 中的一种传统机制,AIO 也可以支持这种机制。在这种范例中,应用程序需要定义信号处理程序,在产生指定的信号时就会调用这个处理程序。应用程序然后配置一个异步请求将在请求完成时产生一个信号。作为信号上下文的一部分,特定的 aiocb 请求被提供用来记录多个可能会出现的请求。清单 5 展示了这种通知方法。


    清单 5. 使用信号作为 AIO 请求的通知 

      
    void setup_io( ... )
    {
      int fd;
      struct sigaction sig_act;
      struct aiocb my_aiocb;
    
      ...
    
      /* Set up the signal handler */
      sigemptyset(&sig_act.sa_mask);
      sig_act.sa_flags = SA_SIGINFO;
      sig_act.sa_sigaction = aio_completion_handler;
    
    
      /* Set up the AIO request */
      bzero( (char *)&my_aiocb, sizeof(struct aiocb) );
      my_aiocb.aio_fildes = fd;
      my_aiocb.aio_buf = malloc(BUF_SIZE+1);
      my_aiocb.aio_nbytes = BUF_SIZE;
      my_aiocb.aio_offset = next_offset;
    
      /* Link the AIO request with the Signal Handler */
      my_aiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
      my_aiocb.aio_sigevent.sigev_signo = SIGIO;
      my_aiocb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &my_aiocb;
    
      /* Map the Signal to the Signal Handler */
      ret = sigaction( SIGIO, &sig_act, NULL );
    
      ...
    
      ret = aio_read( &my_aiocb );
    
    }
    
    
    void aio_completion_handler( int signo, siginfo_t *info, void *context )
    {
      struct aiocb *req;
    
    
      /* Ensure it's our signal */
      if (info->si_signo == SIGIO) {
    
        req = (struct aiocb *)info->si_value.sival_ptr;
    
        /* Did the request complete? */
        if (aio_error( req ) == 0) {
    
          /* Request completed successfully, get the return status */
          ret = aio_return( req );
    
        }
    
      }
    
      return;
    }
    

    在清单 5 中,我们在 aio_completion_handler 函数中设置信号处理程序来捕获 SIGIO 信号。然后初始化aio_sigevent 结构产生 SIGIO 信号来进行通知(这是通过 sigev_notify 中的 SIGEV_SIGNAL 定义来指定的)。当读操作完成时,信号处理程序就从该信号的 si_value 结构中提取出 aiocb,并检查错误状态和返回状态来确定 I/O 操作是否完成。

    对于性能来说,这个处理程序也是通过请求下一次异步传输而继续进行 I/O 操作的理想地方。采用这种方式,在一次数据传输完成时,我们就可以立即开始下一次数据传输操作。

    使用回调函数进行异步通知

    另外一种通知方式是系统回调函数。这种机制不会为通知而产生一个信号,而是会调用用户空间的一个函数来实现通知功能。我们在 sigevent 结构中设置了对 aiocb 的引用,从而可以惟一标识正在完成的特定请求。请参看清单 6。


    清单 6. 对 AIO 请求使用线程回调通知 

      
    void setup_io( ... )
    {
      int fd;
      struct aiocb my_aiocb;
    
      ...
    
      /* Set up the AIO request */
      bzero( (char *)&my_aiocb, sizeof(struct aiocb) );
      my_aiocb.aio_fildes = fd;
      my_aiocb.aio_buf = malloc(BUF_SIZE+1);
      my_aiocb.aio_nbytes = BUF_SIZE;
      my_aiocb.aio_offset = next_offset;
    
      /* Link the AIO request with a thread callback */
      my_aiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
      my_aiocb.aio_sigevent.notify_function = aio_completion_handler;
      my_aiocb.aio_sigevent.notify_attributes = NULL;
      my_aiocb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &my_aiocb;
    
      ...
    
      ret = aio_read( &my_aiocb );
    
    }
    
    
    void aio_completion_handler( sigval_t sigval )
    {
      struct aiocb *req;
    
      req = (struct aiocb *)sigval.sival_ptr;
    
      /* Did the request complete? */
      if (aio_error( req ) == 0) {
    
        /* Request completed successfully, get the return status */
        ret = aio_return( req );
    
      }
    
      return;
    }
    

    在清单 6 中,在创建自己的 aiocb 请求之后,我们使用 SIGEV_THREAD 请求了一个线程回调函数来作为通知方法。然后我们将指定特定的通知处理程序,并将要传输的上下文加载到处理程序中(在这种情况中,是个对 aiocb 请求自己的引用)。在这个处理程序中,我们简单地引用到达的 sigval 指针并使用 AIO 函数来验证请求已经完成。






    对 AIO 进行系统优化

    proc 文件系统包含了两个虚拟文件,它们可以用来对异步 I/O 的性能进行优化:

    • /proc/sys/fs/aio-nr 文件提供了系统范围异步 I/O 请求现在的数目。
    • /proc/sys/fs/aio-max-nr 文件是所允许的并发请求的最大个数。最大个数通常是 64KB,这对于大部分应用程序来说都已经足够了。





    结束语

    使用异步 I/O 可以帮助我们构建 I/O 速度更快、效率更高的应用程序。如果我们的应用程序可以对处理和 I/O 操作重叠进行,那么 AIO 就可以帮助我们构建可以更高效地使用可用 CPU 资源的应用程序。尽管这种 I/O 模型与在大部分 Linux 应用程序中使用的传统阻塞模式都不同,但是异步通知模型在概念上来说却非常简单,可以简化我们的设计。



    参考资料

    学习

      • POSIX.1b 实现 从 GNU Library 的角度介绍了 AIO 的详细内幕。 
      • Realtime Support in Linux 解释了更多有关 AIO 和很多实时扩展的信息,内容从调度、POSIX I/O 到 POSIX 线程和高分辨率的定时器(HRT)。 
      • 在为 2.5 版本内核集成而编写的 Design Notes 中,我们可以学习有关 Linux 中 AIO 的设计和实现的知识
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