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JPEG库的移植
对于内核linux-2.6.35，不能再使用servfox，如果要使用的需要修改大量的代码。在此选用新的方法来移植，需要两个文件jpeg,mjpg-stream.移植如下：
jpeg源码包通过下面这个网址下载
http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.gz
1) 解压源码包
tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz
2) 配置源码
cd jpeg-8b
./configure --prefix=/home/linux/jpeg --host=arm-none-linux-gnueabi
注：./configure 配置源代码树
安装目录：
--prefix=PREFIX
体系无关文件的顶级安装目录PREFIX(自己的主机用户目录下 /home/XXX)，也就Apache的安装目录。[/usr/local/apache2]
系统类型：
--host=HOST
指定Apache HTTP服务器将要运行的目标系统类型HOST 。
[BUILD]
3）编译
make
4）安装
make install
5）拷贝库到文件系统中
cp /home/linux/jpeg/lib/libjpeg.so.8 /source/rootfs/lib
(上面一句我改成了 cp libjpeg.so* ~/nfs_share/rootfs/lib/ -d )
④mjpg-stream的移植
1)下载源码
mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载
http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/
2）解压源码
tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
mkdir /home/linux/mjpg-streamer-r63
3）修改源码
cd mjpg-streamer-r63
修改顶层makefile及plugins目录中的各级makefile，将所有
CC=gcc
修改为
CC=arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc
修改完后，特别修改处：
修改plugins/input_uvc/Makfile
修改
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
为
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I/home/linux/jpeg/include
修改
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
为
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/linux/jpeg/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
4）编译、移植
make
mkdir /source/rootfs/mjpg
cp *.so /source/rootfs/mjpg
cp mjpg_streamer /source/rootfs/bin
mjpg_streamer -i "/mjpg/input_uvc.so -y" -o "/mjpg/output_http.so -w 192.168.0.110:8080" & （注意：这里是板子的ip 192.168.1.236）
使用视频连接软件，进行连接，会看到摄像头采集到了清晰地景象！！！
浏览器上执行：
http://192.168.1.236:8080/?action=snapshot （每次回车单张抓拍）
或者
http://192.168.1.236:8080/?action=stream
⑤拍照功能的实现
由于mjpg_stream中output-file.so能实现连续拍照的功能，不能实现单拍或连拍几张的功能所以需要对output_file原码进行修改。
# cd mjpg-streamer-rc63/plugins/output_file
# vim output_file.c
在96行 函数 void *worker_thread(void *arg) 体中加入以下代码：
char buf[10]; //用于存放从管道读取的命令
int flags = 0; //拍照标志，1：表示11张照片，2：表示1张照片
int fd_com = 0; //打开管道的文件描述符
stop_num = 0; //拍照计数
if ( access(“/tmp/webcom”,F_OK) < 0 ) //创建有名管道用于接收拍照命令
{
if ( mkfifo(“/tmp/webcom”,0666 ) < 0)
{
Printf(“ photo fifo create failed ”);
}
}
fd_com = open (“/tmp/webcom”,O_RDONLY,0666);
if (fd_com < 0)
{
perror (“open the file webcom error”);
}
在while( ok >= 0 && !pglobal->stop){ 后加入
if (flags == 0)
{
while(1)
{
read(fd_com,buf,sizeof(buf));
if (strncmp(buf,”danger”,6) == 0) //拍11张照片
{
flags = 1;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
if (strncmp(buf,”one”,3) == 0) //拍1张照片
{
flags = 2;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
}
}
在if (delay > 0){
usleep(1000*delay);
}后加入
stop_num++
if (flags == 1) //判断拍照的数量
{
if ( stop_num > 9)
{
stop_num = 0;
flags = 0;
}
}
else if (flags == 2)
{
stop_num = 0;
flags = 0;
}
测试
所以只要向有名管道/tmp/webcom写入danger就能连拍11张照片，写入one就拍一张照片。
#echo one > tmp/webcom
#ls /pice/可以看到图片信息
注:拍照功能实现：
mjpg_streamer -i "/mjpg/input_uvc.so -y" -o "/mjpg/output_http.so -w /www" -o "/mjpg/output_file.so -f /pice -d 15000" &