雷达目标跟踪经常会有一些问题，算法会做出修改优化，用matlab等测试并给出成果文件与预期结果
一、回灌的目的：
确认算法的针对某个问题的修改是否有效
二、完成任务的步骤：
1. 在okit中获取任务链接【http://okit.chuhang.tech/taskDetail.action?taskUID=dbae919c6133495288efba5723bb1724&project_id=7】；
2. 任务里面会有算法的分析文档，根据文档了解下①具体是什么问题，②优化后应是什么效果；
3. 文档即成果文件中有数据路径，测完需要提供测试报告 。
三、回灌过程
1. 拉gitlab代码到本地
2. 烧录相应代码到板子
3. 用上位机进行回灌
4. 写测试报告
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1. 拉gitlab代码到本地 *ARC Gray分支在101平台
①查看git状态
②打开利用“git clone”命令下载的仓库代码所在的本地文件夹
③切换到所需要烧录的分支（从gitlab中复制commit SHA，然后在Git BASH窗口中执行“git checkout”）
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2. 烧录相应代码到板子
打开S32DS
①File-Switch Workspace-Other-Browse
打开git clone之后出现的最根部的文件夹
②File-Import-General-Existing Projects into Workspace-Next-Browse
打开刚刚的文件夹（git clone之后出现的最根部的文件夹）-不要勾BOOT，只要主文件
③Build
④样件接调试器（Multilink（PE-Fx））+电源（13.5V5A）-打开电源
⑤Flash from file...（黄色闪电）
双击GDB PEMicro…（进入New_configuration）-
配置Debugger：Device Name（选S32R274）-Core保持Z4-将Target Communication Speed中Debug Shift Freq(KHz)改为4000-Apply-
配置Main-选择.serc文件
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3. 用上位机进行回灌
打开上位机3C_VM.N（CH_Ctrl）
通过BroadR-Reach网口转接器（用自带电源）连接样件P_CAN口和电脑网口，给样件上电。
①（左下角）选NETWORK-Control-端口-Start
②（左上角）设置-状态机-NET（雷达一+ETH DEBUG）-Enter（成功将提示cmd 0×201：ack）
③（右边状态栏）Info【-取消Auto split的自动勾选（自动600拆包）-选择Save Data——回灌不用】
④根据文档选择需要开始的帧数
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4. 写测试报告
最后提交！~