Broker集群：
接收生产者发送的消息和消费者消费的请求。Master可读可写，Slave只读。
每个Broker节点，启动时遍历NameServer列表，与每个NameServer建立长连接，注册自己的信息，定时上报
Producer集群：
通过NameServer集群获得Topic的路由信息，包括Topic下的Queue，以及Queue分布在哪些Broker上。Producer只需要跟Broker集群的主节点建立连接，因为只将消息发送给Master
Consumer集群：
通过NameServer集群获得Topic的路由信息，连接到对应的Broker上，主从节点都会连接。
三者的关系：https://blog.csdn.net/linyaogai/article/details/77876078
一、NameServer
功能：管理Broker，相当于注册中心，对外提供路由注册，路由剔除和路由发现，但NameServer内部节点之间不通信。RocketMQ早期版本参考Kafka使用Zookeeper中间件作为NameServer，它保证了强一致性。RocketMQ的设计只需要保证最终一致性，为了维护成本减少依赖，自己开发NameServer。
1.1 节点互不通信，如何保证最终一致性
1.1.1 路由注册
Broker节点启动时，遍历NameServer列表，对每个都建立长连接，并进行初始注册。每个NameServer维护一个Broker表，存储Broker信息。
每隔30秒，Broker节点像NameServer集群发送心跳（包含BrokerId，地址，名称，以及所属集群名称），NameServer收到后更新存活时间戳，存在并发修改同一个表的问题，加入了读写锁，消费者可以共享读取配置信息，但NameServer写入时只能串行写，并会阻塞读。
1.1.2 路由剔除
正常情况，Broker关闭与NameServer断开连接，关闭监听器监测到断开会将这个Broker信息剔除。
异常情况，NameServer有一个定时任务轮询每个Broker的心跳同步时间，如果距离上次同步时间过长，则判定失效并移除Broker
1.1.3 路由发现
正常情况，生产者在发送陌生Topic之前会从NameServer获取路由信息。而消费者在启动时从NameServer拉取。
当NameServer中的路由信息发生变化，并不会主动通知客户端（发送者和接收者），需要客户端拉取。
1.1.3.1 拉取策略
生产者和消费者实例底层依赖于MQClientInstance类，其中updateTopicRouteInfoFromNameServer()方法，每30秒执行一次
1. 从生产者和消费者中获取所有Topic
2. 对每个Topic执行mQClientAPIImpl.getTopicRouteInfoFromNameServer(topic, 1000 * 3)，获取NameServer新的路由信息
3. 判断本地TopicRouteTable中的路由信息和新的路由信息是否一致，若一致还需要再判断topic在本地是否存在，不存在也需要更新
updateTopicRouteInfoFromNameServer()这个方法有三个地方引用：
1. 首次使用Topic，本地topic信息不存在，需要去注册中心获取
2. topic不存在，走默认方法，isDefault=true，defaultMQProducer!=null。获取默认Topic(TBM102)下的Broker等等
3. 定时任务调用
源码分析：https://segmentfault.com/a/1190000021175879，https://zhuanlan.zhihu.com/p/299795679
1.1.4 客户端NameServer选择策略
RocketMQ将用户设置的NameServer列表设置到NettyRemotingClient类的namesrvAddrList字段中。
每个客户端只选择一个注册中心连接，具体使用哪个注册中心，使用轮询策略。但第一次选取的结果，下次优先选取。只连接一个是为了减轻注册中心集群的压力。如果连接失败回自动重试其他节点，参见NettyRemotingClient#getAndCreateNameserverChannel。
1.1.5 特点
稳定性高。集群中注册中心彼此独立，一个挂掉不会影响其他。没有频繁的读写，性能开销很小。
二、Broker
功能：暂存和传输消息
消息存储是核心，提供了消息的接收、存储和拉取功能。一般会使用主从，主写读，从只读。主节点和从节点BrokerName相同，BrokerId为0是主节点，非0是从节点。
每30秒向注册中心发送心跳
三、Producer
功能：发送消息
生产者与注册中心保持长连接，将路由信息缓存到本地，每30秒向注册中心拉取新的路由信息
生产者和Broker保持长连接，每30秒向Broker发送心跳，检测broker是否活跃
四、Consumer
功能：接收消息并消费
消费者和注册中心保持长连接，将路由信息缓存到本地，每30秒向注册中心拉取新的路由信息
消费者和Broker保持长连接，每30秒向Broker发送心跳，检测broker是否活跃
五、Topic
区分消息的种类，一个发送者可以发送多个topic、一个消费者也可以消费多个topic
六、Quene
对于同一个消费者组，一个分区只支持一个消费者消费。分区过少，容易造成消息积压。在生产环境中，一个Topic会设置成多个分区（默认16），支持多个消费者。
(网图：https://blog.csdn.net/qq_33709508/article/details/107937475)
一个Topic可以分布在各个Broker上，每个Broker上的Topic可以看成是一个Topic分片，而Queue是负载均衡调度的最小单位。
RocketMQ的负载均衡策略规定，Consumer数量应该小于等于Queue的数量，多余的Consumer不能消费消息。在同一个消费者组中，Queue和消费者是一对多的关系，一个消费者可以消费多个Queue，但是一个Queue只能由一个消费者消费，保证了消费的过程中，不会产生竞争，提高处理速度。
同一个Queue对同一个消费者组内的消费者是独享的。
同一个Queue对不同的消费者组是共享的。
七、Producer Group
一个生产者组，生产相同的topic。
八、Consumer Group
一个消费者组，消费相同的topic，tag。
九、Message
public class Message implements Serializable { private static final long serialVersionUID = 8445773977080406428L; private String topic; private int flag; private Map<String, String> properties; private byte[] body; private String transactionId; //.... }
topic：消息的主题
flag：RocketMQ不做处理，由应用设置
properties：消息属性，存储元数据，比如tag标签用于过滤，keys用作幂等
body：消息内容，一个字节数组，序列化方式由应用决定。
transactionId：事务id，在事务消息中用到
十、Tag
消息的二级类型，比如订单创建消息，订单完成消息
十一、Offset
offset指某个Topic下的某条消息在某个Message Queue中的位置。
集群模式消费：由Broker端存储和控制Offset的值，使用RemoteBrokerOffsetStore结构。
{ "offsetTable": { "test-topic@test-group": { "0": 88526, "1": 88528 } } }
consumer本地也会维护一份在offsetTable，在本地消费完成之后，会通过定时任务同步给broker。
广播模式消费：每个消费者内部存储，使用LocalfileOffsetStore
消费端的offset机制
1. offset初始化
消费者启动时，会初始化加载offset(OffsetStore#load)，广播模式下从本地，集群模式没有实现这个方法。在rebalance对messageQueue分配完成之后会更新offset。
1. 首先删除本地旧的offset信息(OffsetStore#removeOffset，从offsetTable删除该队列)
2. 请求broker获取最新的offset，这里分成三种模式(enum ConsumeFromWhere)：从最新offset开始消费、从第一个offset开始消费、从指定时间点开始消费。这三种都会获取最新offset，如果不小于0，则从该位置继续消费。
2. offset提交更新
消费者从broker拉去消息后，将消息的扩展信息存放到ProcessQueue的TreeMap<Long, MessageExt> msgTreeMap属性中，key为消息在queue中的offset。并发消费模式下，拉取得消息会分发给消费线程。消费成功，将消费完成的消息从msgTreeMap中移除，继续从msgTreeMap中取出第一条消息(offset最小的消息，TreeMap是排序了的)，将其offset存入本地的offsetTable。将offset同步回服务器是定时任务处理的。MQClientInstance.start()会启动客户端相关定时任务。
同步消费进度的定时任务：
DefaultMQPushConsumerImpl#persistConsumerOffset方法，底层是RemoteBrokerOffsetStore#persistAll
会将当前offsetTable存储的每个队列的offset同步到broker。默认5秒一次version-4.3.2版本
3. 并发消费时offset的更新
消费者一次拉取多条消息，譬如offset从1到9，因为是并发消费的，2到9已经消费了，1还没有消费。从msgTreeMap中删除已消费消息，返回的最小offset是1，更新到offsetTable中，当前队列的消费进度依然是1，即使同步broker，broker存放的也依然是1（见2）
下次拉取时，使用的是上一次拉取返回的nextBeginOffset也就是11，并不是本地offsetTable中存储的值。所以正常情况下并不会重复拉取。但是如果消费者此时宕机了，内存保存的nextBeginOffset丢失了，重新请求broker，拿到1到9，就会重复消费2到9
offset管理，请见：https://www.jianshu.com/p/b4970f59a8b1
十二、网络模型
RocketMQ对Broker的线程池进行了隔离，消息的生产、消费、客户端心跳、客户端注册等请求互不干扰。