STM32JTAG口用作普通IO的配置

使用Jlink向STM32烧录程序时，需要使用6个芯片的引脚(以STM32F103C8T6为例)，分别是PB4/JNTRST、PB3/JTDO、PA13/JTMS、PA14/JTCK、PA15/JTDI、NRST。标准的20针JLink接口如下图所示。 
 
当芯片IO口资源比较紧张时，可选择SW模式烧录程序。SWD只需用到PA13/JTMS、PA14/JTCK两根线，NREST可以接可不接，而剩下的PB4/JNTRST、PB3/JTDO和PA15/JTDI就可以当做普通IO使用。但是这三个口当做普通IO使用时需要先配置。配置方法：

void GPIOInit(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);    

    /* Disable JLink, enable SW */

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA " RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

    /* Push-pill output, it can be other output types */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

    /* Push-pill output, it can be other output types */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable已在“stm32f10x_gpio.h”文件中进行了宏定义：

#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  

/*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */

注意！！！这三个引脚默认的是JLink的复用功能，如果程序中还有其他GPIO口的配置，那这三个引脚的GPIO初始化一定要放在其他所有GPIO配置之后，否则依然无法作为普通IO使用。

如果非要把这三个引脚的配置放在其他GPIO配置之前，那么在程序中每次使用这些引脚前，需要再添加一句 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 例如：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);  // PB4 is set to 0;