一 概述
STM32的常见的定时器资源： 系统嘀嗒定时器SysTick、看门狗定时器WatchDog、实时时钟RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。
系统嘀嗒定时器SysTick ：这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。
基本定时器：TIM6、TIM7。
通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。
高级定时器：TIM1、TIM8。
二 STM32通用定时器的基本组成：
STM32的通用定时器,是一个通过可编程预分频器（Prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。
首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler），该预分配器系数为0～65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出一个脉冲信号。
预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。
定时器发生中断时间的计算方法：
定时时间 = (可编程预分频器+1 ) X (主计数器+1) X 1/ 定时器时钟频率
例：假设时钟信号为1KHz，可编程预分频器系数为9，主计数器系数为9。此时定时器为0.1秒
我们用一个例子来讲解：利用TIM2实现间隔定时，每隔0.2秒将LED1（PB9）的开关状态翻转。（时钟信号为32MHZ）
第一步：首先设置clock时钟源为32MHZ：
第二步在Timers的选项里找到TIM2，对定时器2进行设置，然后设置可编程预分频器和主计数器的系数：
设置Prescaler=31999，Counter Period=199。
此时 (31999+1 ) X (199+1) X 1/ 32MHZ =0.2s,正好定时0.2秒。
此时要注意设置NVIC：
点击Enabled。设置NVIC嵌套向量中断控制器。
设置好路径等其他内容，用Keil打开工程文件。
在主函数启动定时器：
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时器TIM2
写出TIM2实现定时器溢出的回调函数：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2) //处理TIM2间隔定时中断 { AL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9); //对PB9端口进行翻转 } }