0目标
1STM32 串口简介
2硬件设计
3软件设计
4下载验证
0.目标
利用串口1 不停的打印信息到电脑上,同时接收从串口发过来的数据,把发送过来的数据直接送回给电脑。
1.STM32 串口简介
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:
1) 串口时钟使能, GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数
注:对于复用功能的 IO,我们首先要使能GPIO 时钟,然后使能复用功能时钟,同时要把GPIO 模式设置为复用功能对应的模式。
1) 串口时钟使能, GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数
注:对于复用功能的 IO,我们首先要使能GPIO 时钟,然后使能复用功能时钟,同时要把GPIO 模式设置为复用功能对应的模式。
查看手册《STM32 中文参考手册 V10》P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置:
2 硬件设计
(1)LED0接PA0
(2)串口1
3.软件设计
新建工程:
其中SYSTEM下放置原子哥提供的三个文件夹delay、sys、uart(及其文件),HARDWARE下建LED文件夹,及其内建LED.C与LED.H文件。
uart中串口函数:
void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 }
LED.c内容:
#include "led.h" //初始化PA0为输出口.并使能这个口的时钟 //LED IO初始化 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //LED0-->PA0 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA0 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 输出高 }
#ifndef __LED_H #define __LED_H #include "sys.h" #define LED0 PAout(0)// PA0 void LED_Init(void);//初始化 #endif
主函数:
#include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" int main(void) { u8 t; u8 len; u16 times=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(9600); //串口初始化为9600 LED_Init(); //LED端口初始化 while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度 printf(" 您发送的消息为: "); for(t=0;t<len;t++) { USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } printf(" ");//插入换行 USART_RX_STA=0; }else { times++; if(times%5000==0) { printf(" 口袋里的超超 串口实验 "); printf("真JB帅 "); } if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束 "); if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行. delay_ms(10); } } }
4 下载验证
实验2串口实验:源码