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  • 实验2串口实验

    0目标

    1STM32 串口简介

    2硬件设计

    3软件设计

    4下载验证

    0.目标
    利用串口不停的打印信息到电脑上,同时接收从串口发过来的数据,把发送过来的数据直接送回给电脑。  
    1.STM32 串口简介
     
    串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:
    1) 串口时钟使能, GPIO 时钟使能
    2) 串口复位
    3) GPIO 端口模式设置
    4) 串口参数初始化
    5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
    6) 使能串口
    7) 编写中断处理函数
    注:对于复用功能的 IO,我们首先要使能GPIO 时钟,然后使能复用功能时钟,同时要把GPIO 模式设置为复用功能对应的模式。
    查看手册《STM32 中文参考手册 V10》P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置:

    硬件设计

    (1)LED0接PA0
    (2)串口1
     
    3.软件设计
    新建工程:
    其中SYSTEM下放置原子哥提供的三个文件夹delay、sys、uart(及其文件),HARDWARE下建LED文件夹,及其内建LED.C与LED.H文件。
    uart中串口函数:
    void uart_init(u32 bound){
        //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1,GPIOA时钟
         //USART1_TX   PA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        //USART1_RX      PA.10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    
       //Usart1 NVIC 配置
    
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
      
       //USART 初始化设置
    
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口 
    
    }
    
    
    
    
    LED.c内容:
    #include "led.h"
          
    //初始化PA0为输出口.并使能这个口的时钟            
    //LED IO初始化
    void LED_Init(void)
    {
     
     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
         
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);     //使能PA端口时钟
    
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                 //LED0-->PA0 端口配置
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //根据设定参数初始化GPIOA0
     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                         //PA0 输出高
    }
     
    led.h:

    #ifndef __LED_H
    #define __LED_H     
    #include "sys.h"
    
    #define LED0 PAout(0)// PA0
    
    void LED_Init(void);//初始化
                                 
    #endif

    主函数:
     
    #include "led.h"
    #include "delay.h"
    #include "sys.h"
    #include "usart.h"
     int main(void)
     {        
         u8 t;
        u8 len;    
        u16 times=0;
        delay_init();             //延时函数初始化      
        NVIC_Configuration();      //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
        uart_init(9600);     //串口初始化为9600
         LED_Init();                 //LED端口初始化
         while(1)
        {
            if(USART_RX_STA&0x8000)
            {                       
                len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
                printf("
    您发送的消息为:
    
    ");
                for(t=0;t<len;t++)
                {
                    USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
                    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                }
                printf("
    
    ");//插入换行
                USART_RX_STA=0;
            }else
            {
                times++;
                if(times%5000==0)
                {
                    printf("
    口袋里的超超 串口实验
    ");
                    printf("真JB帅
    
    ");
                }
                if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束
    ");  
                if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
                delay_ms(10);   
            }
        }     
     }

    下载验证

      实验2串口实验:源码

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