5.STM32通用定时器TIM3中断

1.通用定时器TIM3中断

#include "timer.h"
#include "led.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  //使能TIM3时钟
    
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;     //自动重装载值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
    
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能TIM3更新中断
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能TIM3
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //响应优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
}

//终端服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    {
        LED1=!LED1;//LED1翻转
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清楚中断标志位

该文件下包含一个中断服务函数和一个定时器 3 中断初始化函数，中断服务函数比较简单，
在每次中断后，判断 TIM3 的中断类型，如果中断类型正确，则执行 LED1的翻转。

2.Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；

其中：

arr：自动重装值。 psc：时钟预分频数
Tclk： TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout： TIM3 溢出时间（单位为 us）。 

定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.