直流电机驱动PWM频率

1、没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K  因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS 的开关频率比较高，， 但是过高的F 需要专用的驱动电路，不然MOS工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低，感抗比较大， 而且又是在做伺服， 那开关频率就需要低一点。 

2、对于电机应用，功率越大，PWM频率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦级的应用中。普通中小功率的，5K到20K常见，功率越低，电压等级越低，你所能使用的PWM频率越高。因为低压的MOSFET开关频率可以做到很高，而高压的IGBT却很难快速开关。普通的马达，10K到20K，都没问题。我们做KW级主变频器，开关频率10K。

 

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/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */   
•  /* 纬东工作室  robots51.51.net    2006年6月 */   
•  /* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */   
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•  #include<reg51.h>   
•  #include<math.h>   
•  #define uchar unsigned char   
•  #define uint unsigned int   
•  sbit en1=P1^0;      /* L298的Enable A */   
•  sbit en2=P1^1;      /* L298的Enable B */   
•  sbit s1=P1^2;       /* L298的Input 1  */   
•  sbit s2=P1^3;       /* L298的Input 2  */   
•  sbit s3=P1^4;       /* L298的Input 3  */   
•  sbit s4=P1^5;       /* L298的Input 4  */   
•  uchar t=0;          /* 中断计数器     */   
•  uchar m1=0;         /* 电机1速度值    */   
•  uchar m2=0;         /* 电机2速度值    */   
•  uchar tmp1,tmp2;    /* 电机当前速度值 */   
•     
•   /* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */   
•  void motor(uchar index, char speed)   
•  {   
•   if(speed>=-100 && speed=100)   
•     {   
•       if(index==1)       /* 电机1的处理    */   
•         {   
•          m1=abs(speed);  /* 取速度的绝对值 */   
•          if(speed<0)     /* 速度值为负则反转 */   
•             {   
•              s1=0;   
•              s2=1;   
•             }   
•            else          /* 不为负数则正转 */   
•             {   
•              s1=1;   
•              s2=0;   
•             }   
•         }   
•       if(index==2)       /* 电机2的处理    */   
•         {   
•          m2=abs(speed);  /* 电机2的速度控制 */   
•          if(speed<0)     /* 电机2的方向控制 */   
•             {   
•              s3=0;   
•              s4=1;   
•             }   
•            else   
•             {   
•              s3=1;   
•              s4=0;   
•             }   
•         }   
•     }   
•  }   
•     
•  void delay(uint j)      /* 简易延时函数 */   
•  {   
•   for(j;j>0;j--);   
•  }   
•     
•  void main()   
•  {   
•   uchar i;   
•   TMOD=0x02;         /* 设定T0的工作模式为2 */   
•   TH0=0x9B;      /* 装入定时器的初值    */   
•   TL0=0x9B;   
•   EA=1;              /* 开中断              */   
•   ET0=1;         /* 定时器0允许中断     */   
•   TR0=1;         /* 启动定时器0         */   
•   while(1)               /* 电机实际控制演示    */   
•   {   
•     for(i=0;i=100;i++)   /* 正转加速 */   
•       {   
•        motor(1,i);   
•        motor(2,i);   
•        delay(5000);   
•       }   
•     for(i=100;i>0;i--)    /* 正转减速 */   
•       {   
•        motor(1,i);   
•        motor(2,i);   
•        delay(5000);   
•       }   
•     for(i=0;i=100;i++)   /* 反转加速 */   
•       {   
•        motor(1,-i);   
•        motor(2,-i);   
•        delay(5000);   
•       }   
•    for(i=100;i>0;i--)    /* 反转减速 */   
•       {   
•        motor(1,-i);   
•        motor(2,-i);   
•        delay(5000);   
•       }   
•   }   
•  }   
•     
•  void timer0() interrupt 1          /* T0中断服务程序 */   
•  {   
•   if(t==0)           /* 1个PWM周期完成后（100次中断）才会接受新数值 */   
•     {   
•       tmp1=m1;   
•       tmp2=m2;   
•     }   
•   if(t<tmp1) en1=1; else en1=0;   /* 产生电机1的PWM信号，[0，tmp1=m1]均是高电平 */   
•   if(t<tmp2) en2=1; else en2=0;   /* 产生电机2的PWM信号 ，同理*/   
•   t++;   
•   if(t>=100) t=0;          /* 1个PWM信号由100次中断产生 */   
•  }