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  • 树莓派wiringPi,BCM,BOARD编码对应管脚

    wiringPi,BCM,BOARD编码

    由于上课需要, 嵌入式学习从树莓派开始

    树莓派中执行:

    $> gpio readall
    

    即可得到关于树莓派管脚的各种信息

    readall图

    上面的图可能不是特别清楚, 可以看下面的这个:

    图片的出处图上有标示:

    解释一下怎么看:

    物理引脚BOARD编码和你树莓派上的管脚是正好对应的, 比如:

    下图中插着杜邦线的引脚就是物理引脚BOARD编码中的39号引脚

    readall图

    再比如, BOARD编码中的37号引脚

    wiringPi 中的编码就是25号引脚

    BCM 中的编码就是26号引脚

    他们有的功能都是GPIO.25(通用输入输出管脚25)

    用代码举个例子

    wiringPi中, 你要使用GPIO.25号管脚, 你就得驱动25

    pinMode(25,OUTPUT);
    digitalWrite(25,HIGH);
    

    而在BCM中, 你要使用GPIO.25号管脚, 你就得驱动26

    pinMode(26,OUTPUT);
    digitalWrite(26,HIGH);
    

    BCM,wiringPi,BOARD使用场合

    BOARD编码和BCM一般都在python库中使用

    import RPi.GPIO as GPIO  //引入RPi.GPIO库
    GPIO.setmode(GPIO.BCM) //设置引脚编号为BCM编码方式;
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD) //设置GPIO引脚为BOARD编码方式。
    

    而wiringPi一般用于C++等平台

    LIBS += -lwiringPi
    #include "wiringPi.h"
    wiringPiSetup();
    
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/wangha/p/10475719.html
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