初始化串口和声明委托
绑定事件
这里采用SerialPart的ReadLine()方法，可以根据数据和各自需要采用不同的方法读取串口数据。这里面应该有些深层的东西。
按键主要就是一个switch语句识别一下按了啥。
摇杆的话需要观察一下变化规律。
左摇杆主要变化p3 p4，所以转动一周，给相应的值域赋予相应的指令
右摇杆主要变化p1 p2，同上
后续代码回来后附上
