opencv笔记1

在opencv2.0前，opencv使用C语言实现相关函数，那个时候存储图像的文件类型是IplImage，需要程序员手动管理内存。

在opencv2.0后，opencv引入了C++，Mat类就是其中一个变化。

　　Mat类似于STL中的容器类，能够动态管理内存。Mat类两部分数据，第一个是数据头（matrix header），它的占用的空间大小恒定，它包含了像素矩阵的大小，存储文件的方式，像素矩阵存储的地址等等。第二个是指向像素矩阵的指针，指正指向的大小不恒定，根据图像的变化而变化。

由于图像处理，往往会涉及大规模的数据，如果像拷贝其他数据结构一样拷贝Mat，会产生非常高的数据开销。所以，Mat类的不同实例的拷贝，只拷贝数据头。

Mat A, B;
A= imread("1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
B=A;
Mat C(A);

　　上述代码，A B C都指向同一块像素矩阵。这里有一个叫做引用机制(reference counting machanism)的东西，就是说如果有多个同时复制的Mat对象，只当最后一个Mat对象被删除时，像素矩阵才会随着一起删除。

如果想要把像素矩阵也复制过去可以这样：

Mat A,B;
A=imread("1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
A.copyto(B);
//B=A.clone();

　　Mat的构造函数：

Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(255,0,255));//注意只有二维的Mat才能用<<输出
cout<<"M="<<endl<<" "<<M<<endl;

参数的输入是：

　

这里的注意2,2指的创建一个2*2的二维数组；

CV_8UC3是：CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]

代表3个通道，注意在数组中，这三个通道的数据是连着的，也就是

[第一个像素的三个通道的值 第二个像素的三个通道的值(第一行结束); 第三个像素的 第四个的]

Mat类还有很多IplImage结构体所没有的优点，待发掘。