概念：
模拟频率f：每秒经历多少个周期，单位Hz，即1/s；
模拟角频率Ω：每秒经历多少弧度，单位rad/s；
数字频率w：每个采样点间隔之间的弧度，单位rad。
表达式：
模拟频率f：cos(2pi*f*t) 模拟角频率Ω：cos(Ω *t); 数字频率w：cos(w*n)=cos(Ω*n*T) [T为采样间隔时间]。
关系：
Ω=2pi*f； w = Ω*T。
推导：
cos(2pi*f*t) = cos(Ω *t) = cos(Ω*n*T) = cos(Ω*T*n) = cos(w*n)。
虽然很简单的东西，觉得这段话说得特透彻！恩~~