使用libmodbus-tcp进行数据传输

libmodbus搭建数据传输demo

libmodbus生成dll与lib

• 下载
  GitHub https://github.com/stephane/libmodbus
  百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1Ne9E2zqpueam3fEMd39lSA 提取码：4tl2
• 编译异常
  在GitHub上下载的源码只能在win32下编译，不能在x64下编译，不知道是哪里没有配置好
  百度网盘上的是在x64下编译好的 dll和lib 可以直接使用
  

modbus -tcp Demo

项目上需要利用modbus tcp 进行数据传输，既要接收数据 又要发送数据 所以利用保持寄存器 进行数据写入与读取

• 首先初始化全局变量

#include "modbus.h"
#pragma comment(lib, "modbus.lib") 
// modbus
int server_socket = -1;
modbus_t* ctx;
modbus_mapping_t* mb_mapping;
HANDLE hThread1;
uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
float temp；

• 进行初始化 这里开辟线程进行单独的数据传输

        ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
	modbus_set_debug(ctx, TRUE);
	mb_mapping = modbus_mapping_new(50, 50, 50, 50);
	if (mb_mapping == NULL)
	{
		MessageBox(_T("Failed mapping！！"), _T(""), 0);
		modbus_free(ctx);
	}
	server_socket = modbus_tcp_listen(ctx, 1);
	if (server_socket == -1)
	{
		MessageBox(_T("Unable to listen TCP！！"), _T(""), 0);
		modbus_free(ctx);
	}
	//modbus_tcp_accept(ctx, &server_socket);
	////初始化几个寄存器
	mb_mapping->tab_registers[0] = 1;
	mb_mapping->tab_registers[1] = 2;
	hThread1 = CreateThread(NULL, 0, Fun1Proc, NULL, 0, NULL);

// 开辟线程发送接收数据
DWORD WINAPI Fun1Proc(LPVOID lpParameter)
{
	
	int rc;
	while (true)
	{
		rc = modbus_receive(ctx, query);
		if (rc > 1)
		{
			modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
			//创建一个全局变量
			temp = mb_mapping->tab_registers[2] * 0.1;
		}
		else
		{
			modbus_close(ctx);
			modbus_tcp_accept(ctx, &server_socket);
		}
	}	
	return 0;
}

• 在主程序中进行数据的改写

    mb_mapping->tab_registers[1] += 1;	
    mb_mapping->tab_registers[0] += 2;

• 利用modbus poll 进行测试