论文笔记之：Hybrid computing using a neural network with dynamic external memory

 

Hybrid computing using a neural network with dynamic external memory

Nature  2016 

updated on 2018-07-21 15:30:31 

 

Paper：http://www.nature.com/nature/journal/vaop/ncurrent/pdf/nature20101.pdf  

Code：https://github.com/deepmind/dnc  

Slides: http://people.idsia.ch/~rupesh/rnnsymposium2016/slides/graves.pdf

Blog：

1. Offical blog: https://deepmind.com/research/dnc/ 

2. others: 

• https://greydanus.github.io/2017/02/27/differentiable-memory-and-the-brain/
• https://nbviewer.jupyter.org/github/greydanus/dnc/blob/master/free-recall/free-recall-rnn.ipynb
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/33852794

Applications on CV tasks (for example, 3 CVPR-2018 papers): 

1. VQA: http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Ma_Visual_Question_Answering_CVPR_2018_paper.pdf

2. One-Shot Image Recognition: http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Cai_Memory_Matching_Networks_CVPR_2018_paper.pdf

3. Video Caption: http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Wang_M3_Multimodal_Memory_CVPR_2018_paper.pdf

 

摘要：人工智能神经网络 在感知处理，序列学习，强化学习领域得到了非常大的成功，但是限制于其表示变量和数据结构的能力，长时间存储知识的能力，因为其缺少一个额外的记忆单元。此处，我们引入一个机器学习模型，称为：a differentiable neural computer (DNC)，包含一个 神经网络，可以读取和写入一个额外的记忆矩阵；类似于计算机当中的 random-access memory。像传统的计算机一样，可以利用其 memory 表示和执行一个复杂的数据结构，但是，像神经网络一样，也可以从数据中进行学习。当进行监督学习的时候，我们表明 一个 DNC 能够成功的回答模拟的问题，在自然语言中进行推理和论证问题。我们表明，他可以学习到类似 给定特定点的最短距离 和 推理在随机产生的图中丢失的连接，然后推广到特定的 graph，例如：交通运输网络 和 家谱树结构。当进行强化学习的时候，一个 DNC 可以完成移动 block 的难题。总的来说，我们的结果表明，DNCs 能够解决复杂的，结构化的任务，但是这些任务假如没有 external read-write memory，那么根本无法完成的任务。

 

引言： 

虽然最近的突破表明神经网络在信号处理，序列学习，强化学习上有很强的适应性。但是，认知科学家和神经科学家都认为：神经网络在表示变量和数据结构上，能力有限，以及存储长时间的数据（the neural networks are limited in their ability to represent variables and data structure, and to store data over long timescales without interference）。我们尝试结合神经元和计算处理的优势，具体做法是：providing a neural network with read-write access to exernal memory. 整个系统都是可微分的，可以用 gradient descent 的方法进行 end to end 的学习，允许网络自动学习如果操作和组织 memory（in a goal-directed manner）。

System Overview：

A DNC is a neural network coupled to an external memory matrix. 

如果 memory 可以认为是：DNC's RAM，那么，the network，可以认为是 controller，是一个可微分的 CPU，其操作是用 gradient descent 的方法来学习的。DNC 的结构不同于最近的神经记忆单元，主要体现在：the memory can be slectively written to as well as read, allowing iterative modification of memory content. 

传统的计算机利用独特的地址俩访问 memory content，DNC 利用可微分的注意力机制来定义：distributions over the N rows, or "locations", in the N*M memory matrix M. 这些分布，我们称之为：weightings，代表了每个位置涉及到 read or write operation 的程度。

 

这些功能性的单元，决定和采用了这些权重，我们称之为：“read and write heads”。heads 的操作，如图1所示。

 

Interaction between the heads and the memory

The heads 利用了三种不同形式的可微分的 attention。

第一种是：the content lookup （内容查找表）， in which a key vector emitted by the controller is compared to the content of each location in memory according to a similarity measure (here, cosine similarity). 

第二种 attention 机制记录了：records transitions between consecutively written locations in an N*N temporal link matrix L. 

第三种 attention 分配内存用于 writting。

 

注意力机制的设计是受到计算上的考虑。

Content lookup 确保了连接数据结构的形式；

temporal links 确保了输入序列的时序检索；

allocation 提供了 the write head with unused locations. 

 

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METHODS 

Controller Networks.

在每一个时间步骤 t 控制网络 N 从数据集或者环境中接收一个输入向量 x_t，并且输出一个向量 y_t 用于参数化要么是一个目标向量 z 的预测分布（监督学习的角度来说），要么是一个动作分布（强化学习的角度来说）。另外，the controller 接收一组 R read vectors from the memory matrix M_t-1 at the previous time-step, via the read heads. 它然后发射一个 interface vector，定义了在当前时刻与 memory 的交互。为了符号表示的方便，我们将输入和 read vectors 表示为 a single controller input vector X_t = [x_t; r_t-1¹; ... ; r_t-1^R]. 任何结构的神经网络都可以用于 controller，但是我们这里采用 deep LSTM 结构的变种：

其中，i，f, s, o, h 分别代表输入门，遗忘门，状态（即常规的cell），输出门，以及 hidden state。

在每一个时间步骤，the controller 发射一个 输出向量 vt，以及一个交互向量，定义为：

假设控制网络是 recurrent，他的输出是复杂历史（X₁, X₂, ... X_t）的函数。所以我们可以压缩 the controller 的操作为：

It is possible to use a feedforward controller, in which case N is a function of X_t only; however, we use only recurrent controller in this paper.  

最终，输出的向量 y_t  定义为：adding v_t to a vector obtained by passing the connection of the current read vectors through the RW*Y weight matirx Wr: 

这种安排使得 DNC 能够在刚刚读取到的记忆基础之上，进行决策的输出；但是很难将这个信息传递到 controller，从而利用他们来决定 v，without carrying a cycle in the computation graph. 

 

Interference parameters：

Before being used to parameterize the memory interactions, the interface vector 被划分为如下几个部分：

每一个单独的成分然后被不同的函数进行处理，以确保他们能够在合适的 domain 当中。如：

1. the logistic sigmoid function is used to constrain to [0, 1]. 

2. the "oneplus" function is used to constrain to [1, 无穷)，其中：

　　　　oneplus(x) = 1 + log(1+e^x) 

3. softmax function is used to constrain vectors to S_N, the N-1-dimensional unit simplex:

 

在处理完毕之后，我们有如下的变量和向量：

Reading and Writing to memory

选择位置进行读写是依赖于权重（weighting）的，即：属于0-1之间的 value，总和为 1. The complete set of allowed weightings over N locations is the non-negative orthant of R^N with the unit simplex as a boundary (known as the "corner of the cube"): 

对于 read 操作，R read weightings  被用于计算内容的加权平均，所以，定义 read vectors 为：

The read vectors 加上  下一个时间步骤的 controller input，使之能够访问到 memory content。

The write operation 被单个 write weighting 所调节，经常跟擦除向量（erase vector）和 写入向量（write vector）一起使用来修改记忆：

其中，E 是 N*W matrix of ones. 

 

Memory Addressing：

这个系统利用了    content-based addressing and dynamic memory allocation to determine where to write in memory ; 

　　　　　　　　content-based addressing and temporal memory linkage to determine where to read. 

下面将分别介绍这些机制：

Content-based addressing. 所有的 content lookup 操作，都利用如下的函数：

 

权重 $C(M, k, eta)$ 定义了一个归一化的概率分布（over the memory locations）。

 

Dynamic memory allocation. 为了允许 the controller 能够释放和分配所需要的 memory，我们研发了一个可微分的类似 “free list” 的 memory allocation scheme，其中，可用记忆位置的列表（a list of available memory locations）是通过添加和移除 linked list 上的 address 来实现的。在时刻 t 的记忆利用向量为：u_t, 并且 u₀ = 0。在写入到 memory 之前，the controller 发射一系列的 free gates，one per read head, 来决定是否最近读取的位置可以被释放？The memory retention vector 表示 how much each location will not be freed by the free gates, 并且定义为：

所以，the usage vector 可以定义为：

直观上的理解：locations are used if they have been retained by the free gates, and were either already in use or have just been written to. 每一次对一个位置的写入，都会增加他的 usage，直到1，利用率也可以用过 free gates 进行逐渐的降低；u_t 的元素从而可以被约束在 [0, 1]之间。一旦 u_t  被确定了，the free list  就被定义为：sorting the indices of the memory locations in ascending order of usage; 对应的， 就是 the index of the least used location。分配的权重 a_t 被用于提供新的位置来进行写操作，即：

如果所有的 usage 都是1，那么 a_t = 0 ，the controller 就不在能够分配 memory了，除非它首先将已经使用的 locations 进行释放. 

Write weightings：控制器可以写入到 newly allocated locations，或者 locations addressed by content, 或者他可以选择不进行 write 操作。首先，一个写入内容权重通过 the write key 和 write strength 来构建：

其中，c_t^w  is interpolated with the allocation weighting a_t defined in equation (1) to determine a write weighting: 

其中，g_t^a is the allocation gate governing the interpolation and g_t^w is the write gate. 当 write gate 为 0 的时候，然后就什么都不进行写入，而不管其他参数怎么样；这可以从某种程度上保护记忆，免得受到不必要的更新。

Temporal memory linkage：The memory allocation system 不存储序列信息（stores no information about the order ）。 但是，这种次序的信息却经常是有效的：for example，when a sequence of instructions must be recored and retrieved in order. 所以，我们采用了一个 link matrix L 来跟踪连续被修改的记忆位置（to keep track of consecutively modified memory locations）。

L_t [i, j] represents the degree to which location i was the location written to after location j, and each row and column of Lt defines a weighting over locations: 

为了定义 Lt, 我们需要  a precedence weighting Pt, where element Pt[i] represents the degree to which location i was the last one written to. Pt is defined by the recurrence relation:

每次当一个位置被更新之后，the link matrix 被更新，to remove old links to and from that location. 从上次写入的位置的新的链接被添加。我们利用如下的 recurrence relation 来执行这个逻辑：

我们将 self-links 扔掉了（即：link matrix 的对角线元素全部为 0），因为：it is unclear how to follow a translation from a location to itself. Lt 的行和列分别代表了：temporal links 进去和出来某一特定 memory slots 的权重。给定 Lt，read head i 的反向权重 b_tⁱ 和前向权重 f_tⁱ  分别定义为：

 

其中， 是第 t-th 次从上一个时间步骤得到的 read weighting。

 

Sparse link matrix. the link matrix is N*N and therefore requires O(N²) resources in both memory and computation to calculate exactly. 

 

 

Read weighting.  

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