init进程
init进程是非内核进程中第一个被启动运行的，因此它的进程编号PID的值总是1。init读它的配置文件/etc/inittab，决定需要启动的运行级别(Runlevel)。从根本上说，运行级别规定了整个系统的行为，每个级别(分别由0到6的整数表示)满足特定的目的。如果定义了initdefault级别，这个值就直接被选中，否则需要由用户输入一个代表运行级别的数值。
输入代表运行级别的数字之后，init根据/etc/inittab文件中的定义执行一个命令脚本程序。缺省的运行级别取决于安装阶段对登录程序的选择：是使用基于文本的，还是使用基于X-Window的登录程序。
rc命令脚本程序我们已经知道，当运行级别发生改变时，将由/etc/inittab文件定义需要运行哪一个命令脚本程序。这些命令脚本程序负责启动或者停止该运行级别特定的各种服务。由于需要管理的服务数量很多，因此需要使用rc命令脚本程序。其中，最主要的一个是/etc/rc.d/rc，它负责为每一个运行级别按照正确的顺序调用相应的命令脚本程序。我们可以想象，这样一个命令脚本程序很容易变得难以控制！为了防止这类事件的发生，需要使用精心设计的方案。
对每一个运行级别来说，在/etc/rc.d子目录中都有一个对应的下级目录。这些运行级别的下级子目录的命名方法是rcX.d，其中的X就是代表运行级别的数字。比如说，运行级别3的全部命令脚本程序都保存在/etc/rc.d/rc3.d子目录中。在各个运行级别的子目录中，都建立有到/etc/rc.d/init.d子目录中命令脚本程序的符号链接，但是，这些符号链接并不使用命令脚本程序在/etc/rc.d/init.d子目录中原来的名字。如果命令脚本程序是用来启动一个服务的，其符号链接的名字就以字母S打头；如果命令脚本程序是用来关闭一个服务的，其符号链接的名字就以字母K打头。
许多情况下，这些命令脚本程序的执行顺序都很重要。如果没有先配置网络接口，就没有办法使用DNS服务解析主机名！为了安排它们的执行顺序，在字母S或者K的后面紧跟着一个两位数字，数值小的在数值大的前面执行。比如：/etc/rc.d/rc3.d/S50inet就会在/etc/rc.d/rc3.d/S55named之前执行(S50inet配置网络设置，55named启动DNS服务器)。存放在/etc/rc.d/init.d子目录中的、被符号链接上的命令脚本程序是真正的实干家，是它们完成了启动或者停止各种服务的操作过程。当/etc/rc.d/rc运行通过每个特定的运行级别子目录的时候，它会根据数字的顺序依次调用各个命令脚本程序执行。它先运行以字母K打头的命令脚本程序，然后再运行以字母S打头的命令脚本程序。对以字母K打头的命令脚本程序来说，会传递Stop参数；类似地对以字母S打头的命令脚本程序来说，会传递Start参数。编写自己的rc命令脚本在维护Linux系统运转的日子里，肯定会遇到需要系统管理员对开机或者关机命令脚
本进行修改的情况。
一、/etc/rc.d/rc.local
这是一个最简单的方法，编辑“/etc/rc.d/rc.local(链接地址为/etc/rc.local)”，把启动程序的shell命令输入进去即可，输入命令的全路径，类似于windows下的“启动”。
#在centos7中,/etc/rc.d/rc.local文件的权限被降低了,开机的时候执行自己的脚本是不能起动一些服务的,执行下面的命令可以将文件标记为可执行的文件
chmod +x /etc/rc.d/rc.local
vim /etc/rc.d/rc.local
# 文件最后添加可执行脚本
/data/run/script/start-service.sh
#在脚本中输入启动服务的命令，如开机启动tomcat
#!/bin/bash
export JDK_HOME=/home/java/jdk1.8.0_91
export JAVA_HOME=/home/java/jdk1.8.0_91
/home/tomcat/apache-tomcat-8.0.36/bin/startup.sh
#赋予执行权限
chmod +x /data/run/script/start-service.sh
这样，start-service.sh脚本在开机的时候就会被执行了,以后自启动服务可以直接添加在该脚本中。
二、chkconfig
# 查看nginx服务启动选项的配置状态
chkconfig --list | grep nginx
# 0 - 停机
# 1 - 单用户模式
# 2 - 多用户，没有NFS
# 3 - 完全多用户模式(标准的运行级，命令行模式启动)
# 4 - 没有用到
# 5 - X11(xwindow，图形界面启动)
# 6 - 重新启动
# 运行级别最常用的设置为2,3,5
nginx 0:off 1:off 2:on 3:on 4:on 5:on 6:off
#添加系统服务
chkconfig --add nginx
#删除系统服务
chkconfig --del nginx
#让mysql服务在命令行模式，随系统启动
chkconfig --level 3 mysql on
#取消mysql service在runlevel3的自动启动设置
chkconfig --level 5 mysql off
#查看哪些程序被添加为自启动，即查看这个文件中添加了哪些程序路径
cat /etc/rc.local
三、crontab
通过crontab可以设定程序的执行时间表，例如让程序在每天的8点，或者每个星期一的10点执行一次。
crontab -l 列出时间表；
crontab -e编辑时间表；
crontab -d删除时间表；
“-l”就是一个查看而已；
“-e”是编辑，和vi没什么差别（其实就是用vi编辑一个特定文件）；
“-d”基本不用，因为它把该用户所有的时间表都删除了，一般都是用“-e”编辑把不要了的时间表逐行删除；
那到底该如何编辑呢？
crontab文件的格式是：M H D m d CMD。
一个6个字段，其中最后一个CMD就是所要执行的程序，如haha.sh。
M：分钟（0-59）
H：小时（0-23）
D：日期（1-31）
m：月份（1-12）
d：一个星期中的某天（0-6，0代表周日）
这5个时间字段用空格隔开，其值可以是一个数字，也可以用逗号隔开的多个数字（或其他） ，如果不需设置，则默认为“*”。
例如，每天的8点5分执行haha.sh，就是“5 8 * * * /opt/./haha.sh”。
好像和“开机程序自动启动”扯远了，现在回归正题。
其实上面介绍的crontab的功能已经具备了开机自动启动的能力，可以写一个监测脚本，每5分钟执行一次（*/5 * * * * ./haha.sh），如果程序不在了就重新启动一次。