单片机-定时器

简介：

　　主要介绍定时器的使用。

中断资源：

　　8051中断有5种：外部中断0、定时器/计数器0、外部中断1、定时器/计数器1、串口中断。

TMOD寄存器：

　　TMOD是定时器/计数器的模式控制寄存器。

　　

　　其中高四位控制定时器1，低四位控制寄存器0。

　　GATE置为0，仅由TRx控制是否启动。

　　C/T置为0，为定时器模式。

　　M1和M0控制定时器的工作模式，置为01，为16位定时器。

机器周期：（以12M晶振为例，1M = 10^6）

　　时钟周期：1/12M = 1/12 us

　　机器周期：12*时钟周期 = 1us ；

　　　　　　    注意普通单片机以12个时钟周期为一个机器周期，一些增强型单片机比如12T增强型单片机，以1个时钟周期为一个机器周期；

TH0和TL0：

　  T0为1个16位的寄存器，用来设置定时器0的初值，当T0加满到2^16即65536就完成了一次定时。

　  由于51单片机是8位的，所以T0表示为TH0和TL0.

　  假设要定时n个us，那么

　　　　TH0 = (65536-n)/256

　　       TL0 = (65536-n)%256

　　　   256表示，低位的八位

中断服务程序：

　　void 函数名() interrupt 中断号{

　　　　//中断服务程序内容

　　}

　　中断服务程序无需主动调用。

中断号：

　　0：外部中断0

　　1：定时器/计数器0

　　2：外部中断1

　　3：定时器/计数器1

　　4：串口中断

　　如果是8052单片机，如AT89S52，还有一个定时器2，中断号为5

启动定时器：

  　　TMOD=0x01;                      //设置定时器0位工作模式1

  　　TH0=(65536-1000)/256;     //定时1ms

  　　TL0=(65536-1000)%256;   //定时1ms

 　　 EA=1;   　　　　　　　　  //开总中断

 　　 ET0=1;  　　　　　　　　 //开定时器0中断

  　　TR0=1;   　　　　　　　　//启动定时器0

示例：

　　功能：用定时器0控制led以300ms的周期闪烁

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit led1=P2^7;
uint num;
uint numTimer0 = 1000;  //定时器定时时间1ms
void main()
{ 
  TMOD=0x01;                      //设置定时器0为16位定时器
  TH0=(65536-numTimer0)/256;  
  TL0=(65536-numTimer0)%256;
  EA=1;    //开总中断
  ET0=1;   //开定时器0中断
  TR0=1;   //启动定时器0
  while(1)
  {
     if(num==300)       //num == 300，即300ms
         {
            led1=~led1;    //让发光管状态取反
            num=0;
         }
  }
}
void T0_time()interrupt 1
{
   TH0=(65536-numTimer0)/256;  //重新装载初值
   TL0=(65536-numTimer0)%256;
   num++;    
}