问题：
在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头，终于把系统搞坏了，重装系统后，ROS无法安装，每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题，unload sources lists或者time out，在google上尝试了各种方法，版本是同步的，都无法解决我的问题，后来多次尝试发现是软件源配置的问题，ping www.google.com也是百分之百的丢包。
解决方法：
（具体安装方法可以参考我blog里面的安装方法）
在软件源设置的时候，直接采用
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
指令最终完成了rosdep的初始化和和更新。安装后可以同时打开三个终端，测试一下小乌龟：
启动 turtlesim 在三个不同的终端中，分别执行以下三个指令：
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key