玩转树莓派3

系统安装与设置：

• 下载NOOBS（https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/）；

• 下载SD卡格式化工具，windows自带格式化不行。（https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/）；

• 解压NOOBS.zip文件；

  • 安装SD卡格式工具；

  • 选项Option里面设置overwrite，"FORMAT SIZE ADJUSTMENT"为开启ON状态;

  • 检查SD卡是否插入电脑；

  • 点击格式化工具的【格式化(Format)】按钮格式化SD卡。

• 将解压的文件复制到SD卡根目录；（只复制NOOBS夹下的所有文件）；

• 将SD卡插入到树莓派里面；

• 接上鼠标、键盘、显示器（这一部非必需）；

• 接上网线（无线网卡也可以）、电源，然后就自动开机启动。

• 自启动后，系统安装。

• 安装结束后，执行指令：

• sudo apt-get update

• sudo apt-get upgrade

• sudo rpi-update

树莓派3显示屏(7寸)设置：

参考链接：https://www.ncnynl.com/archives/201607/226.html

• sudo nano /boot/config.txt

  经调试，最佳设置为：

• hdmi_group=2

• hdmi_mode=14

• ctrl+O保存，ctrl+X推出

   

  树莓派3配置中文输入法：

  参考链接：https://blog.csdn.net/baidu_26678247/article/details/65629434

   

  树莓派配置opencv

• 软件源更新：

  // 软件源更新

  sudo apt-getupdate

  // 升级本地所有安装包，最新系统可以不升级，版本过高反而需要降级才能安装

  sudo apt-getupgrade

  // 升级树莓派固件，固件比较新或者是Ubuntu则不用执行

  sudo rpi-update

• 安装构建OpenCV的相关工具

  // 安装build-essential、cmake、git和pkg-config

  sudo apt-getinstall build-essentialcmake git pkg-config

• 安装常用的图像工具包

  // 安装jpeg格式图像工具包

  sudo apt-getinstall libjpeg8-dev

  // 安装tif格式图像工具包

  sudo apt-getinstall libtiff5-dev

  // 安装JPEG-2000图像工具包

  sudo apt-getinstall libjasper-dev

  // 安装png图像工具包

  sudo apt-getinstall libpng12-dev

• 安装视频I/O包

  sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

• 安装gtk2.0（树莓派很可能下载错误，更换中科大或者清华源即可，ubuntu有可能出现包版本过高的情况，需要将依赖包降级安装）：
  sudo apt-get install libgtk2.0-dev

• 安装优化函数包
  sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

• 使用wget下载Opencv源码：
  // 下载OpenCV 
  wget -O opencv-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip 
  // 解压OpenCV 
  unzip opencv-3.4.1.zip 
  // 下载OpenCV_contrib库
  wget -O opencv_contrib-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip // 解压OpenCV_contrib库
  unzip opencv_contrib-3.4.1.zip

• 找到你下载的源码文件夹并打开，tar.gz解压后文件夹名应该是opencv-3.4.1（版本号可能会变化），git方式下载的文件夹名应该是opencv。
  cd opencv-3.4.1
  mkdir build
  cd build

• 设置cmake编译参数，安装目录默认为/usr/local ，注意参数名、等号和参数值之间不能有空格，但每行末尾“”之前有空格，参数值最后是两个英文的点：
  // CMAKE_BUILD_TYPE是编译方式，CMAKE_INSTALL_PREFIX是安装目录，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是加载额外模块，INSTALL_PYTHON_EXAMPLES是安装官方python例程，BUILD_EXAMPLES是编译例程（这两个可以不加，不加编译稍微快一点点，想要C语言的例程的话，在最后一行前加参数INSTALL_C_EXAMPLES=ON ）
  sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  
          -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
          -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.1/modules  (注意自己的opencv_contrib路径)  -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON  -DBUILD_EXAMPLES=ON .. 

• 之后开始正式编译过程（如果之前一步因为网络问题导致cmake下载缺失文件失败的话，可以尝试使用手机热点，并将release文件夹删除掉，重新创建release文件夹并cmake）：
  // 编译，以管理员身份，否则容易出错
  sudo make
  // 安装
  sudo makeinstall 
  // 更新动态链接库
  sudo ldconfig

• 查询opencv安装版本

  pkg-config opencv --modversion  

• 树莓派opencv调用摄像头

  // 编辑模块管理配置文件

  sudo vim /etc/modules-load.d/modules.conf

  // 尾部添加一行 bcm2835-v4l2

  // python 测试脚本 ,并保存为 test.py

  #!/usr/bin/env python

  #coding=utf-8

  import cv2 capture = cv2.VideoCapture(0)

  // 设置像素大小

  while True:

  # 获得帧

  ret, frame = capture.read()

  print "frame.shape: {}".format(frame.shape)

  # 显示帧（需要安装了图像界面的raspbian版本）

  cv2.imshow("capture", frame)

  # 当摁下q键，关闭

  if cv2.waitKey(1000// 12) & 0xff== ord("q"):

  break

  cv2.destroyAllWindows()

• 测试脚本：python test.py