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  • 用矩阵旋转相机

    modelMatOfCamera=inverse(veiwMat)

    newModelMatOfCamera=modelMatOfCamera*rotMat,这里注意rotMat要右乘modelMatOfCamera,因为我们想在相机的局部空间里旋转相机(即原地扭头),而不是想在世界空间旋转相机(让相机绕着世界原点转)。

    则可得新的视图矩阵为:

    newViewMat=inverse(newModelMatOfCamera)

    或者也可以计算新的up,eye和center:

    newUp=secondColOf(newModelMatOfCamera)

    newRight=firstColOf(newModelMatOfCamera)

    newDir=-thirdColOf(newModelMatOfCamera)

    newEyePos=oldEyePos,即eyePos保持不变

    newCenter=newEyePos+newDir

    这样就得到了newUp,newEyePos和newCenter

    ----

    注意,相机的viewMat即相机modelMat的逆矩阵。

    由相机的modelMat各列可直接提取出相机空间轴向量和相机位置坐标。

    由相机的viewMat各行可以提取出相机的空间轴向量(第四个元素要强制变为0),但是不能直接提取出相机的位置坐标。

    参考:http://user.qzone.qq.com/350479720/blog/1310061051

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/wantnon/p/4894863.html
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