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  • 递归-迷宫问题

    递归问题

    看个实际应用场景,迷宫问题(回溯), 递归(Recursion)

    简单的说: 递归就是方法自己调用自己,每次调用时传入不同的变量.递归有助于编程者解决复杂的问题,同时可以让代码变得简洁。

    递归调用机制

    打印问题

    //输出什么?
    public static void test(int n) {
        if (n > 2) {
           test(n - 1);
        }
        System.out.println("n=" + n);
    }
    
    

    阶乘问题

    //阶乘
    public static int factorial(int n) {
       if (n == 1) {
          return 1;
       } else {
          return factorial(n - 1) * n;
       }
    }
    
    

    递归用于解决什么样的问题

    各种数学问题如: 8皇后问题 , 汉诺塔, 阶乘问题, 迷宫问题, 球和篮子的问题(google编程大赛)
    各种算法中也会使用到递归,比如快排,归并排序,二分查找,分治算法等.
    将用栈解决的问题-->第归代码比较简洁

    递归需要遵守的重要规则

    1. 执行一个方法时,就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
    2. 方法的局部变量是独立的,不会相互影响, 比如n变量
    3. 如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组),就会共享该引用类型的数据.
    4. 递归必须向退出递归的条件逼近,否则就是无限递归,出现StackOverflowError,死龟了:)
    5. 当一个方法执行完毕,或者遇到return,就会返回,遵守谁调用,就将结果返回给谁,同时当方法执行完毕或者返回时,该方法也就执行完毕。

    递归-迷宫问题

    说明:
    小球得到的路径,和程序员设置的找路策略有关即:找路的上下左右的顺序相关
    再得到小球路径时,可以先使用(下右上左),再改成(上右下左),看看路径是不是有变化
    测试回溯现象

    实现步骤

    1. 先创建一个二维数组,模拟迷宫

    2. 使用1 表示墙 上下全部置为1,左右全部置为1,设置挡板, 1 表示

    3. 输出地图

    4. 使用递归回溯来给小球找路

      • 说明

      • 1. map 表示地图
        2. i,j 表示从地图的哪个位置开始出发 (1,1)
        3. 如果小球能到 map[6][5] 位置,则说明通路找到.
        4. 约定: 当map[i][j] 为 0 表示该点没有走过 当为 1 表示墙  ; 2 表示通路可以走 ; 3 表示该点已经走过,但是走不通
        5. 在走迷宫时,需要确定一个策略(方法) 下->右->上->左 , 如果该点走不通,再回溯
          
        
        • public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
          		if(map[6][5] == 2) { // 通路已经找到ok
          			return true;
          		} else {
          			if(map[i][j] == 0) { //如果当前这个点还没有走过
          				//按照策略 下->右->上->左  走
          				map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通.
          				if(setWay(map, i+1, j)) {//向下走
          					return true;
          				} else if (setWay(map, i, j+1)) { //向右走
          					return true;
          				} else if (setWay(map, i-1, j)) { //向上
          					return true;
          				} else if (setWay(map, i, j-1)){ // 向左走
          					return true;
          				} else {
          					//说明该点是走不通,是死路
          					map[i][j] = 3;
          					return false;
          				}
          			} else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1, 2, 3
          				return false;
          			}
          		}
          
    5. 修改找路的策略

    代码实现

    public class MiGong {
    
    	public static void main(String[] args) {
    		// 先创建一个二维数组,模拟迷宫
    		// 地图
    		int[][] map = new int[8][7];
    		// 使用1 表示墙
    		// 上下全部置为1
    		for (int i = 0; i < 7; i++) {
    			map[0][i] = 1;
    			map[7][i] = 1;
    		}
    
    		// 左右全部置为1
    		for (int i = 0; i < 8; i++) {
    			map[i][0] = 1;
    			map[i][6] = 1;
    		}
    		//设置挡板, 1 表示
    		map[3][1] = 1;
    		map[3][2] = 1;
    //		map[1][2] = 1;
    //		map[2][2] = 1;
    		
    		// 输出地图
    		System.out.println("地图的情况");
    		for (int i = 0; i < 8; i++) {
    			for (int j = 0; j < 7; j++) {
    				System.out.print(map[i][j] + " ");
    			}
    			System.out.println();
    		}
    		
    		//使用递归回溯给小球找路
    		//setWay(map, 1, 1);
    		setWay2(map, 1, 1);
    		
    		//输出新的地图, 小球走过,并标识过的递归
    		System.out.println("小球走过,并标识过的 地图的情况");
    		for (int i = 0; i < 8; i++) {
    			for (int j = 0; j < 7; j++) {
    				System.out.print(map[i][j] + " ");
    			}
    			System.out.println();
    		}
    		
    	}
    	
    	//使用递归回溯来给小球找路
    	//说明
    	//1. map 表示地图
    	//2. i,j 表示从地图的哪个位置开始出发 (1,1)
    	//3. 如果小球能到 map[6][5] 位置,则说明通路找到.
    	//4. 约定: 当map[i][j] 为 0 表示该点没有走过 当为 1 表示墙  ; 2 表示通路可以走 ; 3 表示该点已经走过,但是走不通
    	//5. 在走迷宫时,需要确定一个策略(方法) 下->右->上->左 , 如果该点走不通,再回溯
    	/**
    	 * 
    	 * @param map 表示地图
    	 * @param i 从哪个位置开始找
    	 * @param j 
    	 * @return 如果找到通路,就返回true, 否则返回false
    	 */
    	public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
    		if(map[6][5] == 2) { // 通路已经找到ok
    			return true;
    		} else {
    			if(map[i][j] == 0) { //如果当前这个点还没有走过
    				//按照策略 下->右->上->左  走
    				map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通.
    				if(setWay(map, i+1, j)) {//向下走
    					return true;
    				} else if (setWay(map, i, j+1)) { //向右走
    					return true;
    				} else if (setWay(map, i-1, j)) { //向上
    					return true;
    				} else if (setWay(map, i, j-1)){ // 向左走
    					return true;
    				} else {
    					//说明该点是走不通,是死路
    					map[i][j] = 3;
    					return false;
    				}
    			} else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1, 2, 3
    				return false;
    			}
    		}
    	}
    	
    	//修改找路的策略,改成 上->右->下->左
    	public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
    		if(map[6][5] == 2) { // 通路已经找到ok
    			return true;
    		} else {
    			if(map[i][j] == 0) { //如果当前这个点还没有走过
    				//按照策略 上->右->下->左
    				map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通.
    				if(setWay2(map, i-1, j)) {//向上走
    					return true;
    				} else if (setWay2(map, i, j+1)) { //向右走
    					return true;
    				} else if (setWay2(map, i+1, j)) { //向下
    					return true;
    				} else if (setWay2(map, i, j-1)){ // 向左走
    					return true;
    				} else {
    					//说明该点是走不通,是死路
    					map[i][j] = 3;
    					return false;
    				}
    			} else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1, 2, 3
    				return false;
    			}
    		}
    	}
    
    }
    
    

    思考: 如何求出最短路径?

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