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  • 矩阵树定理(Kirchhoff || Laplace)初探——Part 1(无向图计数)

    必备知识:

      高斯消元,图论基本知识(好像就这。。。(雾))


    这里是无向图部分,请不要走错场。。。

    定义

      我们将邻接矩阵定义为矩阵(A(u,v)),我想邻接矩阵就不用再多说了;

      我们将每个点的度数矩阵定义为矩阵(D(u,v)),这里再加上数学表示;

      (D(u,u)=u)这个点的度数,(D(u,v)=0(u!=v))

      我们将矩阵Laplace(或Kirchhoff)定义为(L(u,v)=D(u,v)-A(u,v))

      我们将生成树的个数定义为 (t)

    引入

      这里将讲述行列式,如果dalao已经学过,请直接跳过这个环节;

      这里引入的是(N*N)方阵行列式(因为邻接矩阵是方形),例如

      img

      行列式的公式是

          img

      PS:其中v是 (l_1 , l_2 , l_3 ... l_n)的逆序对个数;

      行列式有几个性质:

    •   行行交换,结果相反;
    •   行行叠加,结果不变;
    •   矩阵行伸长,结果等比例增加;

      PS:

      性质1的简单证明:

        由行列式的公式可知,行行交换,必然会出现逆序对的变化,变化为1,那么此时结果符号一定会改变;

      性质2的补充:

        可以让其他行乘上k叠加到这一行,结果不变;

      根据这些,我们就可以发现,高斯消元可以很好的利用这些性质,那么高斯消元后矩阵对角线的乘积即为结果;

      我从其他位置挖来了一个矩阵L的优化证明,说实话,我有点蒙

      img

      我们根据这个性质可以少算一行一列,这应该也算优化吧(心虚~

    应用

      这样思路就十分清晰了,这里的矩阵L行列式值即为生成树个数,那么我们就有了步骤:

    1. 首先构造矩阵L,根据公式(L=D - A),我们可以很方便地求出矩阵L,当然,在读入边时就可以直接操作,如边 (u) -> (v),我们不妨让(f [ u ] [ v ]=f [ v ] [ u ] - -,f [ u ] [ u ]++,f [ v ] [ v ]++).
    2. 然后将矩阵高斯消元,并求出对角线的乘积。
    3. 有时因为必须是整数,我们可以采用类似于辗转相除法的减去方法,下面将详细介绍。

    模型

      模板题:小Z的房间

      思路清晰,只要将一个点和上下左右建边,构造矩阵L,用高斯消元求解;

      不过高斯消元一般求其小数形式,这里是不行的,因为是方案数(不可能是小数啊QWQ);

      这里就应用了类似于辗转相除的方法,回顾辗转相除,将两个数取(mod),然后交换位置,直到一个为0为止;

      高斯消元同样是将另一个数消为0,那么我们将函数改一下,如下(看注释):

    ll Gauss(){
        ll ans=1;n=cent-1;//定理 1 的应用 ,cent为总点数 
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=i+1;j<=n;j++){
                while(f[j][i]){//类辗转相除法 ,直到一个为0 
                    int t=f[i][i]/f[j][i];
                    //注意是int类型(向下取整),没减完,但是减后f[i][i]<f[j][i] 
                    for(int k=i;k<=n;k++)
                        f[i][k]=(f[i][k]-f[j][k]*t%mod+mod)%mod;
                    swap(f[i],f[j]);//交换位置辗转减 
                    //交换位置是因为上面所说的 f[i][i]<f[j][i] 
                    ans=-ans;//交换位置要取反 
                }
            }
            ans=(ans*f[i][i]+mod)%mod;
        }
        return ans;
    }
    

      应该解释的还算清楚,类似辗转相除的复杂度大约多了一个(log n),总复杂度(O(n^{3}log n))我将整个代码放在这里,算一个模板吧:

    #include<bits/stdc++.h>
    #define ll long long
    #define mod 1000000000
    using namespace std;
    int n,m,a[100][100],cent;
    ll f[100][100];
    
    inline void add(int u,int v){
        f[u][u]++,f[u][v]--;
    }//由于矩阵对称,所以加减一次就好。。。 
    
    ll Gauss(){
        ll ans=1;n=cent-1;//定理 1 的应用 ,cent为总点数 
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=i+1;j<=n;j++){
                while(f[j][i]){//类辗转相除法 ,直到一个为0 
                    int t=f[i][i]/f[j][i];
                    //注意是int类型(向下取整),没减完,但是减后f[i][i]<f[j][i] 
                    for(int k=i;k<=n;k++)
                        f[i][k]=(f[i][k]-f[j][k]*t%mod+mod)%mod;
                    swap(f[i],f[j]);//交换位置辗转减 
                    //交换位置是因为上面所说的 f[i][i]<f[j][i] 
                    ans=-ans;//交换位置要取反 
                }
            }
            ans=(ans*f[i][i]+mod)%mod;
        }
        return ans;
    }
    
    int main(){
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++){
                char s=getchar();
                while(s!='.'&&s!='*')
                    s=getchar();//防止输入出错 
                if(s=='.') a[i][j]=++cent;//命名 
            }
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++){
                int now,rou;
                if(!(now=a[i][j])) continue;
                if(rou=a[i-1][j]) add(now,rou);
                if(rou=a[i][j-1]) add(now,rou);
                if(rou=a[i+1][j]) add(now,rou);
                if(rou=a[i][j+1]) add(now,rou);//构建L矩阵 
            }
        printf("%lld
    ",(Gauss()+mod)%mod);//不能是负数。。。 
    }
    

    深入

      懂了模板当然是不够的,我们应该见识一些技巧:

    [SDOI2014]重建

      题目不再粘贴,我们直接叙述;

      这里同样是生成树个数,不过不同的是,这里具有边权值,不过这里并不碍事,我们将叙述有点权值将如何应对。

      根据高中概率的基本知识,两个没有交集的事件(A,B),概率分别为(P(A),P(B)),那么(P(AB)=P(A)*P(B)),这个应该都懂。

      那么每条边联通的概率为(P(u,v)),那么不连通的概率是(1-P(u,v)),这个应该很显然。

      那么一个生成树的概率(P(G)= P(u,v)*(1 - P(x,y))),其中u,v的边属于生成树(G),而(x,y)这条边不属于。

      那么,(sum P(G))即为总概率,我们将式子改造。

      $$sum_{G} prod_{(u,v)in G,(x,y) otin G} P(u,v)(1-P(x,y))=sum_G prod_{(u,v)in G,(x,y) otin G} P(u,v)(1-frac{P(G)}{P(u,v)})=sum_G (1 - P(G))prod_{(u,v)in G,(x,y) otin G} frac{P(u,v)}{1-P(u,v)}$$

      解释一下,由于属于树(G)的边和不属于树(G)的边互为补集,所以就可以利用这个性质,我直接表达这个式子

      (sum=sum(1-P(G)) prod_{(u,v)in G,(x,y) otin G} frac{P(u,v)}{1-P(u,v)})

      这样就很显然了,将(frac{P[u][v]}{1-P[u][v]})作为边权值,不过如何处理边权,这里给出步骤:

      1.我们将矩阵读入,重新定义边权;

      2.将边权当作度数加在对角线上,然后当作邻接矩阵中边的个数减去即可;

      3.高斯消元;

      介绍完毕,Code:

    #include<bits/stdc++.h>
    #define maxn 57
    #define db double
    using namespace std;
    int n;
    db f[maxn][maxn],ans=1.0;
    const db eps=1e-8;
    
    db Gauss(){
        n--;db ol=1.0;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            int sp=i;
            for(int j=i+1;j<=n;j++)
                if(fabs(f[j][i])>fabs(f[sp][i])) sp=j;
            if(i!=sp) swap(f[i],f[sp]),ans=-ans;
            for(int j=i+1;j<=n;j++){
                db t=f[j][i]/f[i][i];
                for(int k=i;k<=n;k++)
                    f[j][k]-=f[i][k]*t;
            }
            ol*=f[i][i];
        }
        return ol;
    }//这里是小数,所以操作就没有那么鬼畜了。。 
    
    //sum = sigma P(G) Π(P[u][v]/(1-P[u][v]));
    
    int main(){
        scanf("%d",&n);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=n;j++)
                scanf("%lf",&f[i][j]);
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=1;j<=n;j++){
                db t=max((1.0-f[i][j]),eps);//小心 0 哦 
                if(i>j) ans*=t;//累加,得出 1-P(G) 
                f[i][j]/=t;//步骤1 
            }
        }
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=n;j++)
                if(i!=j){
                    f[i][i]+=f[i][j]; 
                    f[i][j]=-f[i][j];
                }//步骤2 ,构图 
        printf("%.10lf",fabs(Gauss()*ans));
    }
    

    [SHOI2016]黑暗前的幻想乡

      这里用到了容斥原理,二进制枚举等技巧,容斥我就不再叙述,自己不会可以yy一下(逃~

      直接上代码了(有良心注释)

    #include<bits/stdc++.h>
    #define maxn 19
    #define ll long long
    #define mod 1000000007
    using namespace std;
    int n,m;
    vector<pair<int ,int > >a[maxn];
    ll f[maxn][maxn],ans;
    
    ll Gauss(){
        int m=n-1;ll ol=1;
        for(int i=1;i<=m;i++){
            for(int j=i+1;j<=m;j++){
                while(f[j][i]){
                    int t=f[i][i]/f[j][i];
                    for(int k=i;k<=m;k++)
                        f[i][k]=(f[i][k]-f[j][k]*t%mod+mod)%mod;
                    swap(f[i],f[j]);ol=-ol;
                }
            }
            ol=ol*f[i][i]%mod;
        }
        return (ol+mod)%mod;
    }//唉,方案数。。。 
    
    void add(int u,int v){
        f[u][u]++,f[v][v]++;
        f[u][v]--,f[v][u]--;
    }
    
    int main(){
        scanf("%d",&n);
        for(int i=1,t,u,v;i<=n-1;i++){
            scanf("%d",&t);
            while(t--){
                scanf("%d%d",&u,&v);
                a[i].push_back(make_pair(u,v));//存图 
            }
        }
        int lim=1<<(n-1);
        for(int i=1;i<lim;i++){
            int cnt=0;memset(f,0,sizeof(f));//暴力建图 
            for(int k=0;k<n-1;k++){//二进制枚举 
                if((1<<k)&i){
                    cnt++;
                    for(int j=0;j<a[k+1].size();j++)
                        add(a[k+1][j].first,a[k+1][j].second);
                }
            }
            if((n-cnt)&1) ans=(ans+Gauss())%mod;
            //容斥原理。。。其实就是奇数和偶数分别加减 。。。 
            else ans=(ans-Gauss()+mod)%mod;//防止负数。。。 
        }
        printf("%lld
    ",ans);
    }
    

    总结

      其实还有一些内容,但是由于赶着复习,就没再说了。

      我们做的这几道题,无非是建图,统计答案,高斯消元时设下关卡,导致题目难度的跃升。

      但既然已经知道要考哪里,就往哪个地方想,就像专题训练一样,然后找出特点,从而在综合题中找到这个算法的影子;

      这个算法特点主要就是生成树的计数,所以应该很好看出来,记住特点和处理方法,培养数学思维才是做题目的;

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