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  • Java并发编程系列-(2) 线程的并发工具类

    目前已经更新完《Java并发编程》,《Docker教程》和《JVM性能优化》,欢迎关注【后端精进之路】,轻松阅读全部文章。

    Java并发编程:

    Docker教程:

    JVM性能优化:

    2.线程的并发工具类

    2.1 Fork-Join

    JDK 7中引入了fork-join框架,专门来解决计算密集型的任务。可以将一个大任务,拆分成若干个小任务,如下图所示:

    Picture1.png

    Fork-Join框架利用了分而治之的思想:什么是分而治之?规模为N的问题,N<阈值,直接解决,N>阈值,将N分解为K个小规模子问题,子问题互相对立,与原问题形式相同,将子问题的解合并得到原问题的解.

    具体使用中,需要向ForkJoinPool线程池提交一个ForkJoinTask任务。ForkJoinTask任务有两个重要的子类,RecursiveAction类和RecursiveTask类,他们分别表示没有返回值的任务和可以有返回值的任务。

    RecursiveAction类

    下面的例子中,我们使用RecursiveAction遍历指定目录来寻找特定类型文件,需要实现compute方法。

    public class FindDirsFiles extends RecursiveAction{
    
        private File path;//当前任务需要搜寻的目录
    
        public FindDirsFiles(File path) {
            this.path = path;
        }
    
        public static void main(String [] args){
            try {
                // 用一个 ForkJoinPool 实例调度总任务
                ForkJoinPool pool = new ForkJoinPool();
                FindDirsFiles task = new FindDirsFiles(new File("F:/"));
    
                pool.execute(task);//异步调用
    
                System.out.println("Task is Running......");
                Thread.sleep(1);
                int otherWork = 0;
                for(int i=0;i<100;i++){
                    otherWork = otherWork+i;
                }
                System.out.println("Main Thread done sth......,otherWork="+otherWork);
                task.join();//阻塞的方法
                System.out.println("Task end");
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    
    	@Override
    	protected void compute() {
    		
    		List<FindDirsFiles> subTasks = new ArrayList<>();
    		
    		File[] files = path.listFiles();
    		if(files!=null) {
    			for(File file:files) {
    				if(file.isDirectory()) {
    					subTasks.add(new FindDirsFiles(file));
    				}else {
    					//遇到文件,检查
    					if(file.getAbsolutePath().endsWith("txt")) {
    						System.out.println("文件:"+file.getAbsolutePath());
    					}
    				}
    			}
    			if(!subTasks.isEmpty()) {
    				for(FindDirsFiles subTask:invokeAll(subTasks)) {
    					subTask.join();//等待子任务执行完成
    				}
    			}
    		}
    	}
    }
    

    RecursiveTask类

    下面的例子中,利用RecursiveTask来实现数值累加。

    public class SumArray {
        private static class SumTask extends RecursiveTask<Integer>{
    
            private final static int THRESHOLD = MakeArray.ARRAY_LENGTH/10;
            private int[] src; //表示我们要实际统计的数组
            private int fromIndex;//开始统计的下标
            private int toIndex;//统计到哪里结束的下标
    
            public SumTask(int[] src, int fromIndex, int toIndex) {
                this.src = src;
                this.fromIndex = fromIndex;
                this.toIndex = toIndex;
            }
    
    		@Override
    		protected Integer compute() {
    			if(toIndex-fromIndex < THRESHOLD) {
    				int count = 0;
    				for(int i=fromIndex;i<=toIndex;i++) {
    			    	//SleepTools.ms(1);
    			    	count = count + src[i];
    				}
    				return count;
    			}else {
    				//fromIndex....mid....toIndex
    				//1...................70....100
    				int mid = (fromIndex+toIndex)/2;
    				SumTask left = new SumTask(src,fromIndex,mid);
    				SumTask right = new SumTask(src,mid+1,toIndex);
    				invokeAll(left,right);
    //				left.fork();
    //				right.fork();
    				return left.join()+right.join();
    			}
    		}
        }
    
    
        public static void main(String[] args) {
    
            ForkJoinPool pool = new ForkJoinPool();
            int[] src = MakeArray.makeArray();
    
            SumTask innerFind = new SumTask(src,0,src.length-1);
    
            long start = System.currentTimeMillis();
    
            pool.invoke(innerFind);//同步调用
            System.out.println("Task is Running.....");
    
            System.out.println("The count is "+innerFind.join()
                    +" spend time:"+(System.currentTimeMillis()-start)+"ms");
    
        }
    }
    

    注意到fork和invokeAll都能达到相同的效果,只是fork将task交给工作线程后立刻返回;但是invokeAll会fork其中一个任务后,同时同步的调用另外一个任务,然后等待两个任务完成,可以参考invokeAll的实现:

    ublic static void invokeAll(ForkJoinTask<?> t1, ForkJoinTask<?> t2) {
            int s1, s2;
            t2.fork();
            if (((s1 = t1.doInvoke()) & ABNORMAL) != 0)
                t1.reportException(s1);
            if (((s2 = t2.doJoin()) & ABNORMAL) != 0)
                t2.reportException(s2);
        }
    

    工作密取(Work Stealing)

    在后台,fork-join框架使用了一种有效的方法来平衡可用线程的负载,称为工作密取(Work stealing)。每个工作线程都有一个双端队列(deque)来完成任务,一个工作线程将子任务压入其双端队列的队头。当一个工作线程空闲时,它会从另一个双端队列的队尾密取一个任务。

    ForkJoinPool内部利用循环数组实现了一个双端队列,称为WorkQueue。对于这个Queue,有3种操作方法,分别是push、pop和poll。对于push和pop操作,只能被拥有该Queue的线程所调用。poll操作被用于其他工作线程从该Queue中获得task。

    考虑到多线程steal work的情况,当进行poll操作时,会通过CAS操作来保证多线程下的安全性。如果CAS操作成功,则说明窃取成功。

    Screen Shot 2019-11-29 at 10.20.11 PM.png

    更多细节可以查看ForkJoinPool的实现以及论文https://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/PDF/work-stealing-dequeue.pdf。

    invoke && execute && submit 区别

    invoke是同步调用,它会马上执行执行,并且将task join到当前线程,也就是阻塞当前线程。

        /**
         * Performs the given task, returning its result upon completion.
         * If the computation encounters an unchecked Exception or Error,
         * it is rethrown as the outcome of this invocation.  Rethrown
         * exceptions behave in the same way as regular exceptions, but,
         * when possible, contain stack traces (as displayed for example
         * using {@code ex.printStackTrace()}) of both the current thread
         * as well as the thread actually encountering the exception;
         * minimally only the latter.
         *
         * @param task the task
         * @param <T> the type of the task's result
         * @return the task's result
         * @throws NullPointerException if the task is null
         * @throws RejectedExecutionException if the task cannot be
         *         scheduled for execution
         */
        public <T> T invoke(ForkJoinTask<T> task) {
            if (task == null)
                throw new NullPointerException();
            externalSubmit(task);
            return task.join();
        }
    

    execute和submit是异步调用,它会将Task送到Work Queue中等待运行。如果需要看到运行结果,可以在execute和submit后调用join方法。两者的区别只是submit会返回task,execute返回空值。

        /**
         * Submits a ForkJoinTask for execution.
         *
         * @param task the task to submit
         * @param <T> the type of the task's result
         * @return the task
         * @throws NullPointerException if the task is null
         * @throws RejectedExecutionException if the task cannot be
         *         scheduled for execution
         */
        public <T> ForkJoinTask<T> submit(ForkJoinTask<T> task) {
            return externalSubmit(task);
        }
    

    下面是execute的实现:

        /**
         * Arranges for (asynchronous) execution of the given task.
         *
         * @param task the task
         * @throws NullPointerException if the task is null
         * @throws RejectedExecutionException if the task cannot be
         *         scheduled for execution
         */
        public void execute(ForkJoinTask<?> task) {
            externalSubmit(task);
        }
    

    2.2 CountDownLatch

    Latch是门栓的意思,顾名思义,CountDownLatch是一个多线程的控制工具类。通常用于让一组线程等待直到倒计时结束,再开始执行。

    Screen Shot 2019-11-29 at 11.22.20 PM.png

    CountDownLatch的用法如下,

    1. 初始化count down的次数;
    2. 在初始化线程中调用countDown对计数器进行减1;
    3. 工作线程中调用await进行等待,当计时器为0时,工作线程开始工作。
    public class UseCountDownLatch {
    	
    	static CountDownLatch latch = new CountDownLatch(6);
    
    	// 初始化线程(只有一步,有4个)
        private static class InitThread implements Runnable{
    
            @Override
            public void run() {
            	System.out.println("Thread_"+Thread.currentThread().getId() +" finish init work......");
            	
            	latch.countDown();//初始化线程完成工作了,countDown方法只扣减一次;
            	
            	// We can add some tasks after the countDown is invoked
                for(int i =0;i<2;i++) {
                	System.out.println("Thread_"+Thread.currentThread().getId() +" ........continue do its work");
                }
            }
        }
        
        // 业务线程
        private static class BusinessThread implements Runnable{
            @Override
            public void run() {
            	try {
    				latch.await();
    			} catch (InterruptedException e) {
    				e.printStackTrace();
    			}
            	
                for(int i =0;i<3;i++) {
                	System.out.println("BusinessThread_"+Thread.currentThread().getId() +" start to do business-----");
                }
            }
        }
    
        public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        	// 单独的初始化线程,初始化分为2步,需要扣减两次
            new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                	SleepTools.ms(1);
                    System.out.println("Thread_"+Thread.currentThread().getId() +" finish init work step 1st......");
                    latch.countDown();//每完成一步初始化工作,扣减一次
                    
                    System.out.println("begin step 2nd.......");
                    SleepTools.ms(1);
                    System.out.println("Thread_"+Thread.currentThread().getId() +" finish init work step 2nd......");
                    latch.countDown();//每完成一步初始化工作,扣减一次
                }
            }).start();
            
            new Thread(new BusinessThread()).start();
            
            // Start 3 new init thread
            for(int i=0;i<=3;i++){
                Thread thread = new Thread(new InitThread());
                thread.start();
            }
    
            latch.await();
            
            System.out.println("Main do ites work........");
        }
    }
    

    2.3 CyclicBarrier

    CyclicBarrier类实现了一个集结点,称为屏障(barrier)。当一个线程完成了那部分任务之后,它运行到屏障处,一旦所有线程都到达了这个屏障,屏障就撤销,线程就可以继续运行了。

    Screen Shot 2019-11-30 at 1.03.28 PM.png

    CyclicBarrier的用法如下:

    1. 构造一个Barrier,需要给出参与的线程数。JDK里提供了两个构造函数,barrierAction为屏障打开之后需要执行的action。
    CyclicBarrier(int parties) 
    
    CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction)
    
    1. 每个线程做一些事情,完成后在屏障上调用await等待,
    public void run() {
        doSomeWork();
        barrier.await();
        ...
    }
    
    1. 当所有线程都到达了await后,此时屏障打开。如果有定义屏障打开后执行的action,则会先执行action。然后其他线程继续往下执行await后面的部分。

    下面是具体的例子:

    在打开屏障后,输出了各个线程的id。

    public class UseCyclicBarrier {
    	
    	private static CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(5,new TaskAfterBarrierIsOpenThread());
    	
        private static ConcurrentHashMap<String,Long> resultMap = new ConcurrentHashMap<>();//存放子线程工作结果的容器
    
        public static void main(String[] args) {
            for(int i=0;i< 5;i++){
                Thread thread = new Thread(new SubThread());
                thread.start();
            }
        }
    
        //负责屏障开放以后的工作
        private static class TaskAfterBarrierIsOpenThread implements Runnable{
    
            @Override
            public void run() {
                StringBuilder result = new StringBuilder();
                for(Map.Entry<String,Long> workResult:resultMap.entrySet()){
                	result.append("["+workResult.getValue()+"]");
                }
                System.out.println(" the result = "+ result);
                System.out.println("do other business........");
            }
        }
    
        //工作线程
        private static class SubThread implements Runnable{
    
            @Override
            public void run() {
            	long id = Thread.currentThread().getId();//线程本身的处理结果
                resultMap.put(Thread.currentThread().getId()+"",id);
                Random r = new Random();//随机决定工作线程的是否睡眠
                try {
                    if(r.nextBoolean()) {
                    	Thread.sleep(2000+id);
                    	System.out.println("Thread_"+id+" ....do something ");
                    }
                    System.out.println(id+"....is await");
                    barrier.await();
                	Thread.sleep(1000+id);
                    System.out.println("Thread_"+id+" ....do its business ");
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
    
            }
        }
    }
    

    注意屏障是可以重复使用的,当所有等待线程被释放后可以被重用。

    CountDownLatch和CyclicBarrier对比
    countdownlatch的放行由第三者控制,CyclicBarrier放行由一组线程本身控制
    countdownlatch放行条件 >= 线程数,CyclicBarrier放行条件 = 线程数

    2.4 Semaphore

    Semaphore也叫信号量,在JDK1.5被引入,可以用来控制同时访问特定资源的线程数量,通过协调各个线程,以保证合理的使用资源。

    Semaphore内部维护了一组虚拟的许可,许可的数量可以通过构造函数的参数指定。

    • 访问特定资源前,必须使用acquire方法获得许可,如果许可数量为0,该线程则一直阻塞,直到有可用许可。
    • 访问资源后,使用release释放许可。

    示例程序如下:

    public class MySemaphoreTest {
    	static Semaphore semaphore = new Semaphore(4);
    	
    	private static class BusinessThread extends Thread {
    		String name = "";
    
    		BusinessThread(String name) {
    			this.name = name;
    		}
    		
    		@Override
    		public void run() {
    			try {
    				System.out.println(name + " try to acquire lock...");
    				System.out.println(name + " : available Semaphore permits now: " + semaphore.availablePermits());
    				
    				semaphore.acquire();
    				
    				System.out.println(name + " : got the permit!");			
    				
    				// Do some business work
    				Thread.sleep(1000);
    				
    				System.out.println(name + " : release lock...");
    				semaphore.release();
    				
    			} catch (Exception e) {
    				e.printStackTrace();
    			}
    		}
    	}
    	
    	public static void main(String[] args) {
    		for (int i = 0; i < 6; i++) {
    			new BusinessThread((i+1) + "").start();
    		}
    	}
    }
    

    2.5 Exchanger

    当两个线程在同一个数据缓冲区的两个实例上工作时,就可以使用Exchanger。典型的情况是,一个线程向缓冲区填入数据,另一个线程消耗这些数据。当他们都完成之后,相互交换缓冲区。

    下面的例子中,在两个线程中分别填入数据,然后交换数据,最后打印从对方线程交换得来的数据。

    public class UseExchange {
        private static final Exchanger<Set<String>> exchange 
        	= new Exchanger<Set<String>>();
    
        public static void main(String[] args) {
    
        	//第一个线程
            new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                	Set<String> setA = new HashSet<String>();//存放数据的容器
                    try {
                    	setA.add("1");
                    	System.out.println(Thread.currentThread().getName()  + " Add 1 to the set");                	
                    	setA.add("2");
                    	System.out.println(Thread.currentThread().getName()  + " Add 2 to the set");
                    	setA.add("3");
                    	System.out.println(Thread.currentThread().getName()  + " Add 3 to the set");
                    	   
                    	setA = exchange.exchange(setA);//交换setA出去,返回交换来的数据setB
                    	
                    	/*处理交换后的数据*/
                    	System.out.println(Thread.currentThread().getName()  + " print the data after exchange ");
                    	setA.forEach(string -> System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " print" + string));
                    } catch (InterruptedException e) {
                    }
                }
            }).start();
    
          //第二个线程
            new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                	Set<String> setB = new HashSet<String>();//存放数据的容器
                    try {
                    	setB.add("A");
                    	System.out.println(Thread.currentThread().getName()  + " Add A to the set");
                    	
                    	setB.add("B");
                    	System.out.println(Thread.currentThread().getName()  + " Add B to the set");
                    	
                    	setB.add("C");
                    	System.out.println(Thread.currentThread().getName()  + " Add C to the set");
                    	
                    	setB = exchange.exchange(setB);//交换setB出去,返回交换来的数据setA
                    	
                    	/*处理交换后的数据*/
                    	System.out.println(Thread.currentThread().getName()  + " print the data after exchange ");
                    	setB.forEach(string -> System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " print" + string));
                    } catch (InterruptedException e) {
                    }
                }
            }).start();
        }
    }
    

    2.6 Future、Callable和FutureTask

    Future是多线程开发中的一种常见设计模式,核心思想是异步调用。当需要调用一个函数方法时,如果这个函数很慢,需要进行等待,这时可以先处理一些其他任务,在真正需要数据的时候再去尝试获得需要的数据。

    Picture1.png

    以上是Future的基本结构,RunnableFuture继承了Future和Runnable接口,FutureTask可以接收一个Callable实例作为运行的任务。

    Future的使用比较简单,例子如下:

    public class UseFuture {
    	
    	/*实现Callable接口,允许有返回值*/
    	private static class UseCallable implements Callable<Integer>{
    
    		private int sum;
    		@Override
    		public Integer call() throws Exception {
    			System.out.println("Callable子线程开始计算");
    			Thread.sleep(2000);
    			for(int i=0;i<5000;i++) {
    				sum = sum+i;
    			}
    			System.out.println("Callable子线程计算完成,结果="+sum);
    			return sum;
    		}
    
    	}
    	
    	public static void main(String[] args) 
    			throws InterruptedException, ExecutionException {
    		
    		UseCallable useCallable = new UseCallable();
    		FutureTask<Integer> futureTask = new FutureTask<Integer>(useCallable);
    		new Thread(futureTask).start();
    		
    		Random r = new Random();
    		SleepTools.second(1);
    		if(r.nextBoolean()) {//随机决定是获得结果还是终止任务
    			System.out.println("Get UseCallable result = "+futureTask.get());
    		}else {
    			System.out.println("中断计算");
    			futureTask.cancel(true);
    		}
    	}
    }
    

    注意Future接口中声明了5个方法,分别为:

    • cancel方法:用来取消任务,如果取消任务成功则返回true,如果取消任务失败则返回false。参数mayInterruptIfRunning表示是否允许取消正在执行却没有执行完毕的任务,如果设置true,则表示可以取消正在执行过程中的任务。如果任务已经完成,则无论mayInterruptIfRunning为true还是false,此方法肯定返回false,即如果取消已经完成的任务会返回false;如果任务正在执行,若mayInterruptIfRunning设置为true,则返回true,若mayInterruptIfRunning设置为false,则返回false;如果任务还没有执行,则无论mayInterruptIfRunning为true还是false,肯定返回true。
    • isCancelled方法:表示任务是否被取消成功,如果在任务正常完成前被取消成功,则返回 true。
    • isDone方法:表示任务是否已经完成,若任务完成,则返回true;
    • get()方法:用来获取执行结果,这个方法会产生阻塞,会一直等到任务执行完毕才返回;
    • get(long timeout, TimeUnit unit):用来获取执行结果,如果在指定时间内,还没获取到结果,就直接返回null。

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