消息队列模式
消息队列函数由msgget、msgctl、msgsnd、msgrcv四个函数组成：
int msgget(key_t key, int msgflg)：得到消息队列标识符或创建一个消息队列对象并返回消息队列标识符；
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf):获取和设置消息队列的属性;
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg):将msgp消息写入到标识符为msqid的消息队列;
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);从标识符为msqid的消息队列读取消息并存于msgp中，读取后把此消息从消息队列中删除;
四个函数的详细说明见文章：http://blog.csdn.NET/guoping16/article/details/6584024
两进程通讯时：
1.创建消息队列，使用msgget；
2.使用msgsnd和msgrcv函数进行消息发送和接收；
共享内存方式
共享内存方式使用QSharedMemory 和QSystemSemaphore两个类实现
一个进程往共享内存空间中写，一个进程往共享内存空间中读
两进程通讯时：
向共享内存中提供数据的一方：
1，定义QSharedMemory shareMemory,并设置标志名shareMemory.setKey();
2，将共享内存与主进程分离 shareMemory.detach()；
3，创建共享内存 shareMemory.create()；
4，将共享内存上锁shareMemory.lock()；
5，将进程中要共享的数据拷贝到共享内存中；
6，将共享内存解锁shareMemory.unlock()；
从共享内存中取数据的一方：
1，定义QSharedMemory shareMemory,并设置共享内存的标志名shareMemory.setKey（）注意设置的要与提供内存共享的一方要一样。
2，将共享内存上锁shareMemory.lock()；
3，将共享内存与主进程绑定shareMemory.attach()，使该进程可以访问共享内存的数据；
4，从共享内存中取数据；
5，使用完后将共享内存解锁shareMemory.unlock()，另外将共享内存与该进程分离shareMemory.detach()；