网上有很多介绍在Ubuntu下开启SSH服务的文章，但大多数介绍的方法测试后都不太理想，均不能实现远程登录到Ubuntu上，最后分析原因是都没有真正开启ssh-server服务。最终成功的方法如下：
sudo apt-get install openssh-server //安装ssh-server 服务器
Ubuntu缺省安装了openssh-client,所以在这里就不安装了，如果你的系统没有安装的话，再用apt-get安装上即可。
然后确认sshserver是否启动了：
ps -e |grep ssh
如果只有ssh-agent那ssh-server还没有启动，需要/etc/init.d/ssh start，如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。
ssh-server配置文件位于/ etc/ssh/sshd_config，在这里可以定义SSH的服务端口，默认端口是22，你可以自己定义成其他端口号，如222。然后重启SSH服务：
sudo /etc/init.d/sshd restart
ssh连接：ssh linuxidc@192.168.1.1
修改配置文件如下：
1、修改sshd_config文件，命令为：vi /etc/ssh/sshd_config
2、将#PasswordAuthentication no的注释去掉，并且将NO修改为YES
3、将#PermitRootLogin yes的注释去掉
4、验证SSH服务状态，命令为：/etc/init.d/sshd status
5、重新启动SSH服务，命令为：/etc/init.d/sshd restart
这样子就能连接上了。