kinect是xbox360版本的，带一个原装电源。
首先在windows下面安装，测试成功。
接下来就在ubuntu下面装，ubuntu是12.04版本，ros装的是Fuerte版本，安装的命令是
sudo apt-get install ros-fuerte-openni-camera ros-fuerte-openni-launch
装好以后，运行，发现有报python错误，一查发现是这个版本的bug。卸载ros-fuerte指令：Uninstall all fuerte packages with config removal:
sudo aptitude purge --prompt ros-fuerte~n 准备安装ROS Groovy版本，安装过程参见http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Ubuntu