OpenCV Trackbar轨迹条运用与轮廓查找填充

下大雨好惆怅啊，宅在宿舍没事做！！！

继续学习浅墨大神写的 OpenCV 相关教程吧，老样子，代码与注释经自己习惯和编程风格做了些许修改，如希望亲自一睹大神风采，请猛搓下面链接：点击打开链接

本篇对应的大神博客篇目为：【OpenCV入门教程之六】 创建Trackbar & 图像对比度、亮度值调整。

由于代码较为简单，可自行建立工程配置 OpenCV后加入下面的代码自行运行尝试，图片需要自己准备，如果希望得到完整工程，浅墨大神的博客教程中有放出对应工程的下载链接。

由于大神这篇教程内容较多，有些地方可能是由于本人才疏学浅，理解起来较为吃力，是故加了不少注释，为了让内容看起来清晰简练，故分成两篇写。

包含头文件

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
using namespace cv;

声明全局变量

Mat img;
int threshval = 160;	//轨迹条滑块对应的值，给初值160

声明定义轨迹回调函数

static void on_trackbar(int, void*)
{
	Mat bw = threshval < 128 ? (img < threshval) : (img > threshval);//如果threshval小于128，则当bw中相应元素小于threshval时赋255，大于threshval时赋0。如果threshval大于128，则当bw相应元素大于threshval时赋255，小于threshval时赋0
	//定义点和向量
	vector<vector<Point> > contours;//存放轮廓，但是每个vector<Point>元素不一定只表示一个轮廓。
	vector<Vec4i> hierarchy;//存放轮廓之间的拓扑关系。hierarchy[idx][0]、 hierarchy[idx][1]、 hierarchy[idx][2]、 hierarchy[idx][3]分别表示索引为idx的轮廓的前一个、后一个、子、父轮廓对应的索引；当索引为0时，表示相应的轮廓不存在。
	findContours( bw, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );//查找轮廓
	Mat dst = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC3);//初始化dst
	if( !contours.empty() && !hierarchy.empty() )//开始处理
	{
		//遍历所有顶层轮廓，随机生成颜色值绘制给各连接组成部分
		int idx = 0;
		for( ; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0] )
		{
			Scalar color( (rand()&255), (rand()&255), (rand()&255) );
			drawContours( dst, contours, idx, color, CV_FILLED, 8, hierarchy );//绘制填充轮廓
		}
	}
	imshow("Connected Components", dst);//显示窗口
}

相信看完上面代码会有些许疑虑，为何函数参数只有参数类型没有参数名？这个问题是本人看代码后不太明白的地方，之后找的资料和自己的想法总结如下，如果无需了解可以直接跳过看主要代码。

关于函数参数只有类型没有名称，要联系到createTrackbar这个函数，这个函数定义具体如下：

int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname,
 int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);

第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条。
第二个参数，const string&类型的winname，填窗口的名字，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow（）创建窗口时填的某一个窗口名。
第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。

看完第五、六个参数的定义，就可知道我们问题的答案了。因为回调函数要求这种格式，是故一定要遵循这种格式进行定义。而我们已经将第三个参数声明为全局变量，则不需要由第一个参数的值来获得轨迹条的位置，又我们第六个参数采取默认值，则亦可无视回调函数的第二个参数，是故我们仅仅只是把参数的类型放在那里而无需声明参数名来加以调用。

另：在这个程序中没用到但是关于轨迹条很常用的一个函数为：

C++: int getTrackbarPos(conststring& trackbarname, conststring& winname);//用于获取当前轨迹条的位置并返回

第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字。
第二个参数，const string&类型的winname，表示轨迹条的父窗口的名称。

主体代码

img = imread("1.jpg", 0);//载入图片
if( !img.data ) { printf("Oh，no，读取img图片文件错误~！ 
"); return -1; }

namedWindow( "Image", 1 );//显示原图
imshow( "Image", img );

namedWindow( "Connected Components", 1 );//创建处理窗口
createTrackbar( "Threshold", "Connected Components", &threshval, 255, on_trackbar );//创建轨迹条
on_trackbar(threshval, 0);//轨迹条回调函数

软件运行效果图（图片上方为生成轨迹条）：