Arbotix关节控制器的实现（九）
RoboWare Studio安装教程：
https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112
一. ArtiboX控制器
确认机械臂能不能用，不能通过程序来运行，需要Gazebo实现 。确定夹爪和相应的驱动程序来对接。
二、了解一下他说的越疆官网上ros的SDK
Arbotix+RVIZ模型
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